[发明专利]能有效地抑制振动的图像形成设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用喷墨系统的图像形成设备，该喷墨系统能够通过将墨滴从安装在托架上的打印头喷射到纸张上来形成图像。

背景技术

在传统的采用喷墨系统的图像形成设备(例如，墨喷式打印机)中，通过将墨滴从安装在往复运动的托架上的打印头喷射到纸张上来形成图像。然后，当托架被加速或者减速时产生惯性力，从而振动设备主体。特别是，为了提高打印速度而提高托架的速度，并且因此加速和减速变得急剧。结果，设备主体变得振动很大，并且使得用户不舒服。进一步，在其中扫描单元被安装在打印机上的复印机中，打印机的振动影响托架的扫描并使图像读取恶化。然后，已经采取了下述已知的抵制振动的对策。也就是说，为了减少振动，使托架在加速和减速时的分布图(profiles)平滑。或者，使用陷波滤波器等来局部地过滤输入设备的频带。又或者，独立地采用另一个致动器。

设备通常在诸如偏转模式、扭曲模式等的各种模式中的每一个模式中具有规定的固有振动频率。因此，响应于具有与设备相同的固有振动频率的输入，设备以规定的固有振动频率极大地振动。通过避免具有机器的固有振动频率的输入，以上提及的陷波滤波器防止设备以固有振动频率共振。

然而，当纸张相对于作为振动源的托架上下移动时，被排出和堆叠在布置于设备上部的纸张排出盘上的纸张的质量、和余留在布置于设备下部的纸张供给盘中的纸张的质量之间的平衡(balance)相对于托架显著地变化。在这种结构中，设备的固有振动频率和重心也相对于托架显著地变化。此外，因为当托架的加速被减少或使用陷波滤波器时固有振动频率也显著地变化，所以避免这种输入的频带变得相当地宽，并且托架的加速缓慢，以致设备的生产率和宽度两者都减少。类似地，当其他致动器抑制振动、并且设备的固有振动频率和重心显著地变化时，振动抑制效率降低。

在日本专利申请公报号2001-138499和2005-081673(分别为JP-2001-13849-A和JP-2005-081673-A)中，描述了具有与托架相同质量的振动抑制器被安装到使托架移动的正时皮带，并且托架和振动抑制器反向地移动以抑制托架的振动。

此外，在日本专利申请公报号H3-256772(JP-H03-256772-A)中，描述了采用除了移动打印头的扫描机构以外的扫描机构。其他扫描机构包括具有与打印头实质上相同质量的重量，并且以与打印头相同的加速度在相反方向上移动。

然而，如上所述，当纸张相对于作为振动源的托架上下移动时，考虑设备的重心的上下移动以及设备的固有频率中的大变化，传统的技术没有有效地抑制设备的振动。

发明内容

因此，本发明的目的是提供新的和新颖的图像形成设备，该图像形成设备包括纸张量检测器，检测容纳在所述纸张供给盘中的纸张量；排出纸张量检测器，检测排出到所述纸张排出盘上的纸张量；和振动抑制器，抑制由所述托架的移动所引起的所述图像形成设备的振动。还提供了控制器，在所述托架的指定的加速和减速区域中，按照由所述纸张量检测器和所述排出纸张量检测器各自检测的纸张量和排出纸张量，控制所述振动抑制器来抑制所述图像形成设备的振动。

在另一个方面，除根据各自的纸张量和排出纸张量之外，控制器还根据打印机模式改变振动抑制器的加速度。打印机模式至少包括高速模式、普通模式和高质量模式。

在又一个方面，除根据各自的所述纸张量和排出纸张量之外，所述控制器还根据所述托架的加速度来改变所述振动抑制器的加速度。

在又一个方面，纸张量和排出纸张量的检测结果被控制器分类成第一区域到第四区域。所述第一区域表示所述纸张量等于或小于指定的第一级别并且所述排出纸张量等于或小于指定的第二级别，所述第二区域表示所述纸张量大于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量等于或小于所述指定的第二级别，所述第三区域表示所述纸张量大于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量大于所述指定的第二级别，以及所述第四区域表示所述纸张量等于或小于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量大于所述指定的第二级别。所述控制器根据所述第一区域到所述第四区域改变所述振动抑制器的所述加速度。

在又一个方面，在每次打印完成时，所述纸张量检测器检测容纳在所述纸张供给盘中的纸张量。在每次打印完成时，所述排出纸张量检测器检测排出到所述纸张排出盘上的排出纸张量。

在又一个方面，当所述托架在匀速区域移动时，所述控制器停止所述振动抑制器的操作。在又一个方面，所述振动抑制器的质量小于所述托架的质量。在又一个方面，所述振动抑制器的移动范围比所述托架的移动范围狭小。