[发明专利]一种机器人皮肤有效
申请号: | 201010609734.1 | 申请日: | 2010-12-28 |
公开(公告)号: | CN102555394A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 李明;戎志刚;刘道强;高敬义;刘辉;官培雄 | 申请(专利权)人: | 深圳华强文化科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B32B33/00 | 分类号: | B32B33/00;B32B27/06;B32B5/18;B32B5/02;C09J1/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 皮肤 | ||
1.一种机器人皮肤,其特征在于,包括由外到内依次粘贴在一起的玻璃胶混合物层、海绵回弹层和树脂胶层。
2.根据权利要求1所述的机器人皮肤,其特征在于,所述玻璃胶混合物层包括由外到内依次粘贴在一起的玻璃胶混合物外层和玻璃胶混合物内层。
3.根据权利要求2所述的机器人皮肤,其特征在于,在所述玻璃胶混合物外层和玻璃胶混合物外层之间还设置有弹力布层。
4.根据权利要求3所述的机器人皮肤,其特征在于,所述玻璃胶混合物外层包括由外到内依次粘贴在一起的第一玻璃胶混合物层和至少一层第二玻璃胶混合物层。
5.根据权利要求4所述的机器人皮肤,其特征在于,所述第一玻璃胶混合物层由以下重量百分比的原料制成:
玻璃胶 15%~25%;
汽油 71%~81%;
油画颜料 余量。
6.根据权利要求4所述的机器人皮肤,其特征在于,所述第一玻璃胶混合物由以下重量百分比的原料制成:
玻璃胶 20%;
汽油 76%;
油画颜料 4%。
7.根据权利要求4所述的机器人皮肤,其特征在于,所述第二玻璃混合物层由以下重量百分比的原料制成:
玻璃胶 31%~71%;
汽油 25%~65%;
油画颜料 余量。
8.根据权利要求7所述的机器人皮肤,其特征在于,所述第二玻璃胶混合物由以下重量百分比的原料制成:
玻璃胶 46%;
汽油 50%;
油画颜料 4%。
9.根据权利要求2~8任一所述的机器人皮肤,其特征在于,所述玻璃胶混合物内层由以下重量百分比的原料制成:
玻璃胶 55%~65%;
汽油 31%~41%;
油画颜料 余量。
10.根据权利要求9所述的机器人皮肤,其特征在于,所述玻璃胶混合物内层由以下重量百分比的原料制成:
玻璃胶 60%;
汽油 36%;
油画颜料 4%。
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