[发明专利]一种倾角传感器的校准系统及校准方法

权利要求书

1.一种倾角传感器的校准系统，其特征在于，包括控制器(500)、驱动装置(300)、架体(900)、旋转轴(800)、轴角度测量装置(100)、盘角度测量装置(200)和至少一个校准盘(700)；

所述驱动装置(300)的输出轴与旋转轴(800)相连；所述旋转轴(800)可旋转地在安装在架体(900)上，所述校准盘(700)固定安装在旋转轴(800)上；所述校准盘(700)的校准表面上安装待校准倾角传感器(400)，所述校准表面与所述旋转轴(800)的旋转轴线垂直；所述轴角度测量装置(100)和盘角度测量装置(200)分别测量旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度；所述控制器(500)控制驱动装置(300)，并根据旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度中的至少一个向待校准倾角传感器(400)发送数据。

2.根据权利要求1所述的倾角传感器的校准系统，其特征在于，包括多个校准盘(700)，多个校准盘(700)的校准表面相互平行。

3.根据权利要求1所述的倾角传感器的校准系统，其特征在于，包括多个校准盘(700)和多个盘角度测量装置(200)，所述多个校准盘(700)和多个盘角度测量装置(200)一一对应。

4.根据权利要求1所述的倾角传感器的校准系统，其特征在于，所述控制器(500)能够在获取预定校准位置的旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度之后，判断该校准位置的旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度之间的差值是否满足预定要求，并根据判断结果输出预定的信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的倾角传感器的校准系统，其特征在于，所述盘角度测量装置(200)为圆光栅角度检测器，所述轴角度测量装置(100)为旋转编码器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的倾角传感器的校准系统，其特征在于，所述旋转轴(800)一端通过圆锥滚子轴承安装在架体(900)上，另一端通过推力轴承安装在架体(900)上。

7.一种倾角传感器的校准方法，其特征在于，包括：

安装步骤，将待校准倾角传感器(400)固定在校准盘(700)的校准表面上；所述校准盘(700)固定安装在一个旋转轴(800)上；

校准步骤，使所述旋转轴(800)和校准盘(700)多次绕一个水平轴旋转，分别到达多个不同的校准位置；在每个所述校准位置，获取所述旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度；并使待校准倾角传感器(400)根据该校准位置的旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度中的至少一个改变自身数据；所述水平轴与待校准倾角传感器(400)的基准轴垂直。

8.根据权利要求7所述的倾角传感器的校准方法，其特征在于，在校准步骤之前，还包括：

自检步骤，使旋转轴(800)和校准盘(700)多次绕所述水平轴旋转，分别到达多个不同的所述校准位置，进而获取多个校准位置的旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度；根据校准位置的旋转轴(800)的旋转角度和校准盘(700)的旋转角度判断校准系统是否满足预定要求；如果为是，则进入下一步骤。

9.根据权利要求8所述的倾角传感器的校准方法，其特征在于，在自检步骤中，如果为否，则进入修正的校准步骤；

在修正的校准步骤中，使所述待校准倾角传感器(400)根据该校准位置的修正旋转角度改变自身数据；所述修正旋转角度根据该校准位置的旋转轴(800)的旋转角度、校准盘(700)的旋转角度和预定策略获得。

10.根据权利要求7所述的倾角传感器的校准方法，其特征在于，多个所述校准位置平均分布在360度范围之内。