[发明专利]一种对基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法

权利要求书

1.一种对基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将位置伺服系统的位置给定值Vα_给与比例微分电路的输出信号Va₂比较，根据比较结果，按下面规则产生驱动电位：

当Vα_给＞Va₂时，产生驱动电位V₁；

当Vα_给＜Va₂时，产生驱动电位V₂；

步骤2：驱动电位V₁、V₂控制高速开关阀的通、断；

步骤3：高速开关阀的通、断改变伺服活塞所受的合压力方向为正向、反向；

步骤4：伺服活塞两端产生压力差，使位置伺服系统的位置发生变化；

步骤5：以模拟连续方式测得代表位置伺服系统位置的电压信号Va送到比例微分电路的输入端。

步骤6：Va经传递函数为(1+T_f*s)的比例微分电路后输出信号Va₂，所述的T_f为时间常数。

上述步骤1至步骤6同时持续进行，构成一个稳定的闭环控制。

2.一种如权利要求1所述的对基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法，其特征在于：所述步骤6中的比例微分电路添加抗干扰滤波环节，所述抗干扰滤波环节中的元件参数使抖振周期符合高速开关阀的技术要求。