[发明专利]多机头钢筋弯曲机的自动跑位元装置

说明书

[技术领域]

本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，具体地说是一种多机头钢筋弯曲机的自动跑位元装置。

[背景技术]

随着我国机械化施工水平的提高，钢筋弯曲机已被广泛应用于建筑、桥梁、港口建设、水电、通讯等行业。普及程度很高，已经成为上述各行业施工时不可缺少的设备。

目前，市场上出现的钢筋弯曲机的系列很多，如简式钢筋弯曲机、内齿调角式钢筋弯曲机、便捷式钢筋弯曲机、多头钢筋弯曲机等。

现有的多头钢筋弯曲机，虽有伺服马达传动搭配人机接口电控程序，操作容易。但市场上钢筋弯曲机的跑位装置均采用伺服马达配合链条传动装置实现钢筋弯曲机的移动跑位。这种结构的跑位装置很容易受到加工环境影响设备的稳定性及精度，从而会增加维修状况和保养的频率。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种多机头钢筋弯曲机的自动跑位元装置，其稳定性强、精度高。

为实现上述目的设计一种多机头钢筋弯曲机的自动跑位元装置，包括机床本体201F、机床本体前端安装的滑轨座218F及弯曲机，所述弯曲机安装在滑轨座上，还包括伺服马达、齿轮及齿排，所述括伺服马达213固定连接弯曲机101，所述括伺服马达的电源输入端由电路连接电气控制箱，所述括伺服马达213的主轴连接齿轮216F，所述齿轮啮合连接齿排217F，所述齿排安装在所述滑轨座218F上。

所述弯曲机包括驱动马达102、传动装置148、机头装置149及弯曲机底板132G，所述传动装置148、机头装置149安装在弯曲机底板132G，所述弯曲机底板下端面的中心部位及中心部位附近处分别连接滚轮座133F、伺服马达213，所述滚轮座133F配合连接轨道219F，所述轨道安装在滑轨座218F的上端面。

本发明的有益效果：结构新颖、简单，操作方便，由于采用伺服马达配合齿排传动装置实现钢筋弯曲机的快速位移，可一次到达定点，其稳定性强，精度高，大大减少了设备维修和保养的频率，不仅提高了加工效率，而且也降低了成本，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖面图；

图中：101弯曲机、102驱动马达、132G弯曲机底板、133F滚轮座、148传动装置、149机头装置、201F机床本体、202F横送链条臂、203F输送装置、204F滑动止板、208驱动马达、213伺服马达、216齿轮、217F齿排、218F滑轨座、219F轨道。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作以下进一步说明：

本发明包括机床本体201F、横送链条臂202F进料组及两头(也可以三头或三头以上)弯曲机101、伺服马达213、216齿轮、217F齿排、218F滑轨座、219F轨道等，所述横送链条臂202F进料组设于机床本体201F顶部且设有输送装置203F及多个滑动止板204F，该输送装置通过一个驱动马达208驱动，而各横送链条臂202F呈垂直设置于机床本体201F顶部且与驱动马达208传动连接，各滑动止板204F与输送装置203F的前端相连接。

所述机床本体201F前端装有滑轨座218F，所述滑轨座218F装有两头弯曲机101，每头弯曲机101通过弯曲机底板132G、滚轮座133F及轨道219F配合连接滑轨座218F，弯曲机101可以在滑轨座218F上来回移动。所述弯曲机101包括驱动马达102、传动装置148、机头装置149及弯曲机底板132G，所述传动装置148、机头装置149安装在弯曲机底板132G，所述弯曲机底板下端面装有伺服马达213，所述括伺服马达的电源输入端由电路连接电气控制箱，所述伺服马达213的主轴连接齿轮216F，所述齿轮啮合连接齿排217F，所述齿排安装在所述滑轨座218F上，位于滑轨座218F背面。

本发明通过钢筋弯曲机的电气控制箱的电控程序，控制操作每头弯曲机的移动跑位，由伺服马达、齿轮及齿排实现具体移动跑位过程。其稳定性强及精度高，大大减少了设备维修和保养的频率，提高了加工效率。

本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。