[发明专利]一种包装机械的放卷装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，特别涉及包装机械的包装纸的放卷结构技术领域。

背景技术

包装机械对被包装物体如各种糖块进行自动包装时，所需包装用材如纸被卷成大型纸卷，在进行自动包装时，需要将纸卷自动平稳的展开送入后续的切割工艺切割成小型单张，这一过程被称为放卷过程，如图1所示，为包装机械的放卷过程的原理示意图，放卷组件2和摆臂组件3和若干导纸辊(图中未进行标注)被安装在机架1上，纸卷4被安装在放卷组件2上，将纸卷展开成纸带41依次绕过摆臂组件3上的导纸辊301、导纸辊302和机架上的其它导纸辊，它们均安装在走纸辊5的上方，在走纸辊5的作用下将拉力施加给纸带41，纸带41就可以带动机架上的所有导纸辊和放卷组件连续旋旋运动。但是，包装机械的技术要求从放卷组件2出去的纸带需要匀速运动，为了满足这一匀速运动，纸卷随着直径的减小就会做被动的做加速运动，由于惯性的作用，纸卷4随放卷组件2的转动速度越来越快并不受控制，从而必然使得纸卷4展开的纸带41的长度远远超过走纸辊5所需的纸带41的长度而造成褶皱，使得纸卷的展开不能顺利进行。

为了解决这一技术难题，现有技术设置了一个和放卷组件2和摆臂组件3配套使用的刹车组件6解决了这一问题。如图2和图3所示，刹车组件6包括刹车转臂61、弹簧62、固定座63、刹车片64和刹车鼓65，所述刹车转臂61铰接在摆臂组件3的摆臂转轴31上，刹车转臂61的一端和弹簧62连接，另一端和刹车片64连接，弹簧62通过固定座63固定在机架上，刹车鼓65固定连接在放卷组件2的放纸盘轴21上。随着拉力的增大，摆臂组件3的摆臂33向靠近纸卷4的方向靠拢，带动刹车转臂61旋转拉伸弹簧62，刹车片64和刹车鼓65分离，纸卷4的运动加快，同时导纸辊组中纸带41的存量被增大，拉力又逐渐变小，摆臂组件3的摆臂33向远离纸卷4的方向离开，弹簧62复位并带动刹车片64和刹车鼓65结合刹住放卷组件2，纸卷4的运动停止，之后随着导纸辊组中纸带41的存量减少，拉力又逐渐变大。循环重复上述运动过程，实现了纸卷4的展开并被送入走纸辊5中。

但是，上述刹车装置6的设置，纸卷4展开时拉力的大小变化过大，当所需拉力过大时，走纸辊5内的纸带会出现打滑现象使得走纸速度不均匀，造成后续的切割工艺的小型单张长短不一而影响包装质量。

发明内容

本发明的目的是为了使包装机械的放卷过程运行速度更平稳和防止纸带的打滑现象，提供了一种包装机械的放卷装置。

本发明的技术方案是：一种包装机械的放卷装置，包括机架组件、放卷组件和摆臂组件，所述放卷组件和摆臂组件安装在机架上，其特征在于，所述放卷组件内的放纸盘轴与一动力传动机构连接并可在所述动力传动机构的作用下转动。

上述放卷组件包括放纸盘轴、从动带轮、主动带轮、传动带、从动带轮座、电机、主动带轮座和纸盘，所述从动带轮座和主动带轮座安装在机架组件上，所述放纸盘轴安装在从动带轮座上，所述从动带轮和纸盘安装在放纸盘轴上，所述电机安装在主动带轮座上，所述电机的电机轴和主动带轮连接并通过传动带带动从动带轮转动。

所述摆臂组件包括摆臂转轴、摆臂转座、摆臂、摆臂齿轮、角度编码器齿轮、角度编码器、连接杆和弹簧，所述摆臂转座固定安装在机架组件上，所述摆臂转轴活动安装在摆臂转座内并可绕摆臂转座转动，摆臂转轴的一端和摆臂连接，另一端和连接杆连接，所述连接杆的另一端和弹簧连接，所述弹簧通过拉杆固定在机架组件上，所述摆臂齿轮安装在摆臂转轴上并可随摆臂转轴的转动而转动，所述角度编码器通过角度编码器安装座安装在机架组件上，角度编码器的角度编码器转轴上安装有角度编码器齿轮，所述角度编码器齿轮与摆臂齿轮相啮合用以与摆臂齿轮保持同步运动，所述角度编码器与放卷组件电气连接用以将摆臂的角度变化信息送入放卷组件的电机以调节电机的速度。

上述摆臂组件的摆臂齿轮一侧还安装有限位块用以控制摆臂齿轮的最大旋转角度。

本发明的有益效果是：由于本发明放卷组件内的放纸盘轴与一动力传动机构连接并可在所述动力传动机构的作用下转动，可以通过放卷组件自身的动力带动纸卷旋转而实现放卷，这有别于现有技术中完全由纸带的拉力来实现放卷的技术；角度编码器的存在，又可以对角度的变化做及时的调整，因此在整个放卷过程中，所需走纸辊的拉力不大并且其变化也不大，所以走纸辊内的纸带不会出现打滑现象使得走纸速度变得均匀，保证了后续的切割工艺的小型单张长短一致。

附图说明

图1是本发明的放卷过程原理图。

图2是现有技术的放卷装置的立体结构原理图。