[发明专利]基于立方棱镜的激光发射轴与机械基准面夹角的测量方法有效
| 申请号： | 201010611244.5 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102162729A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 韩琦琦;于思源;马晶;谭立英;俞建杰;杨玉强;赵生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 立方 棱镜 激光 发射 机械 基准面 夹角 测量方法 | ||
1.一种基于立方棱镜的激光发射轴与机械基准面夹角的测量方法，其特征在于：它的测量方法为：
将立方棱镜(1)粘接于被测光通信终端(2)的机械基准面上，使立方棱镜(1)的前反射面与被测光通信终端(2)的机械基准面平行，采用自准直仪(3)发射激光光束，使所述激光光束经半透半反镜(4)反射后入射到立方棱镜(1)的前反射面，通过调整自准直仪(3)的角度，使经立方棱镜(1)的前反射面反射的反射光束与其入射光束相重合，确定出被测光通信终端(2)的机械基准面轴线；
所述立方棱镜(1)反射回的光束经半透半反镜(4)透射，并经长焦透镜(5)聚集后在CCD探测器(6)上成点像，记录CCD探测器(6)的第一次光斑位置读数，并关闭自准直仪(3)；
然后控制被测光通信终端(2)的激光器(2-1)输出光束，所述激光器(2-1)的输出光束经长焦透镜(5)聚集后在CCD探测器(6)上成点像，记录CCD探测器(6)的第二次光斑位置读数；
根据CCD探测器(6)的两次光斑位置读数进行计算，获得被测光通信终端(2)激光器(2-1)输出光束的发射轴与所述机械基准面在方位方向的夹角和在俯仰方向的夹角。
2.根据权利要求1所述的基于立方棱镜的激光发射轴与机械基准面夹角的测量方法，其特征在于：所述CCD探测器(6)位于长焦透镜(5)的焦平面上。
3.根据权利要求1或2所述的基于立方棱镜的激光发射轴与机械基准面夹角的测量方法，其特征在于：所述根据CCD探测器(6)的两次光斑位置读数进行计算的方法为：设定CCD探测器(6)的第一次光斑位置读数为(X0，Y0)，第二次光斑位置读数为(X1，Y1)，计算被测光通信终端(2)激光器(2-1)输出光束的发射轴与所述机械基准面在方位方向的夹角α为：
被测光通信终端(2)激光器(2-1)输出光束的发射轴与所述机械基准面在俯仰方向的夹角β为：
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