[发明专利]卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法

权利要求书

1.一种卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，其特征是：测量编码器安装在主机旋转部位，测量编码器输出接辅机伺服控制器，辅机伺服控制器输出控制辅机伺服电机，辅机伺服电机输出控制辅机驱动轴旋转，在辅机伺服电机上还装有辅机伺服电机编码器，辅机伺服电机编码器输出接辅机伺服控制器；

所述辅机无轴跟踪驱动方法是通过辅机伺服控制器输出对辅机伺服电机驱动控制来实现，其工作模式是相位同步模式；

在相位同步模式下，辅机伺服控制器控制辅机伺服电机进行无轴跟踪驱动，安装在主机上的测量编码器被定义为虚拟的一根主轴，配套辅机机组的辅机伺服电机为从轴，辅机伺服控制器对来自测量编码器的实时数据和来自辅机伺服反馈编码器的实时数据进行运算，运算后输出控制辅机伺服电机运行，使主机滚筒表面和配套辅机机组滚筒表面的线速度达到一致。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，其特征是：所述辅机伺服控制器对来自测量编码器的实时数据和来自辅机伺服反馈编码器的实时数据进行运算，运算后输出控制辅机伺服电机运行，使主机印刷版辊和配套辅机机组印刷版辊的动态偏移，即对印刷版辊的相位角度进行动态调整。

3.根据权利要求1或2所述的卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，其特征是：所述测量编码器每转1圈360度后即被刷新1次。

4.根据权利要求1所述的卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，其特征是：所述辅机伺服控制器输出还有一种工作模式，即为速度同步模式，在速度同步模式下，辅机伺服控制器控制辅机伺服电机进行配套辅机机组单独运行，即作为单机使用，进行点动、慢车、运转、停车的操作，所述的操作由现有技术的PLC控制器提供。