[发明专利]控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵领域，尤其涉及一种控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法和一种控制混凝土泵在停机后反泵的方法。

背景技术

如图1和图2所示，混凝土泵包括向目的地输送混凝土的输送管A和混凝土泵的主机部分B，其中，混凝土泵的主机部分B包括料斗18、一对砼缸(第一砼缸20和第二砼缸21)、一对主油缸(第一主油缸13和第二主油缸14)、S形分配阀17以及一对摆动油缸(第一摆动油缸11和第二摆动油缸12)等。其中，砼缸用于从料斗中向输送管泵送混凝土，由交替运动的主油缸驱动；S形分配阀17位于料斗18中，并与输送管连接，S形分配阀17交替的与其中的一个砼缸来连通，以分配混凝土，此时另外的一个砼缸就从料斗中吸取混凝土。具体地，S形分配阀的交替摆动是由一个或多个的执行器(摆动油缸)实现的。

另外，混凝土泵中还包括蓄能器和恒压泵。蓄能器提供一个压力冲击使S形分配阀在摆动时达到足够的加速度和速度以保证泵送动作和分配管道的协调性及足够的流量。执行器主要用于驱动S形分配阀的重力，S形分配阀与其他机械部分的摩擦力，S形分配阀内混凝土柱的切断力及料斗18内混凝土的阻力。恒压泵用于给蓄能器提供压力油，蓄能器的压力上限由恒压泵决定。当蓄能器压力充至目标值(称恒压泵压力切断值)时，恒压泵的输出流量自动减小，甚至为0，此时蓄能器中的压力大小与恒压泵的压力切断值相等。

混凝土泵的工作原理：

如图2所示，混凝土泵存在两种状态，泵送工作，即将混凝土泵送到目的地，实现布料操作；反泵工作，即将混凝土输送管中的混凝土回收至料斗内，此时多是工作结束或有混凝土料堵塞在输送管时。

混凝土泵的泵送工作逻辑：

第一主油缸13在控制系统的操控下推进时，第一摆动油缸11和第二摆动油缸12将驱动S形分配阀接通第一主油缸13侧的第一砼缸20，此时第一主油缸13将第一砼缸20内的混凝土推入S形分配阀，第二主油缸14将料斗18内的混凝土吸入第二砼缸21；当两个主油缸运动到预定位置时，将进行如下转换，第二主油缸14在动力源及控制系统的操控下推进时，摆动油缸将驱动S形分配阀接通第二主油缸14侧的第二砼缸21，此时第二主油缸14将第二砼缸21内的混凝土推入S形分配阀，第一主油缸13将料斗18内的混凝土吸入第一砼缸20；直到两个主油缸再次运动到预定位置，系统将重复上述所有逻辑。这样混凝土泵就实现了将料斗18内的混凝土不断输出到S形分配阀中，再经输送管(如图1所示)输送的目的地。

混凝土泵的反泵工作逻辑：

第一主油缸13在动力源及控制系统的操控下推进时，摆动油缸将驱动S形分配阀17接通第二主油缸14侧的混凝土第二砼缸21，此时第一主油缸13将第一砼缸20内的混凝土推入料斗18，第二主油缸14将S形分配阀内的混凝土吸入第二砼缸21；当两个主油缸运动到预定位置时，将进行如下转换，第二主油缸14在动力源及控制系统的操控下推进时，摆动油缸将驱动S形分配阀17接通第一主油缸13侧的第一砼缸20，此时第二主油缸14将第二砼缸21内的混凝土推入料斗18，第一主油缸13将S形分配阀内的混凝土吸入第一砼缸20；直到两个主油缸再次运动到预定位置，系统将重复上述所有逻辑。这样泵送机构就实现了将输送管内的混凝土不断吸入到S形分配阀中，再经S形分配阀吸入料斗18。

图3给出了实现以上逻辑的一种液压控制回路，其中，电磁换向阀1和小液动换向阀2用于驱动大液动换向阀3换向，大液动换向阀3用于驱动主油缸换向；同样道理，电磁换向阀8和小液动换向阀9用于驱动大液动换向阀10换向，大液动换向阀10用于驱动摆动油缸换向，其中主油缸包括第一主油缸13和第二主油缸14，摆动油缸包括第一摆动油缸11和第二摆动油缸12。第一油泵4用于驱动主油缸，第二油泵5用于驱动摆动油缸。第二油泵5向蓄能器7中提供液压油，蓄能器7驱动第一摆动油缸11和第二摆动油缸12的摆动

由于混凝土泵的使用环境，在工作一段时间后必定会有一定时间的停顿后再次工作，现行技术中若混凝土泵停机后再次启动，油缸及摆动油缸的将驱动执行机构做如下操作：

若泵送停机后再次开机泵送：

若未到达换向触发信号位置，则泵送机构将保持原有的运动方向进行泵送推料，即若停机前第一主油缸13是推进状态，S形分配阀接通第一主油缸13侧的第一砼缸20，则开泵送后，第一主油缸13将继续推进，第一砼缸20中的混凝土继续经过S形分配阀推入输送管。

若泵送停机后开机反泵：