[发明专利]一种实现遥测数据接收完整性的方法有效
申请号: | 201010611669.6 | 申请日: | 2010-12-17 |
公开(公告)号: | CN102075291A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 勾英杰;刘波;尚葳蕤;谢琼;张威泰;林宇;赵性颂;王晶;蔡彪;张锦江 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04L12/56 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 遥测 数据 接收 完整性 方法 | ||
1.一种实现遥测数据接收完整性的方法,其特征在于步骤如下:
(1)在SRAM中设置两个遥测数据临时缓冲区,临时缓冲区TM1用于存放本次打包的遥测数据,临时缓冲区TM2用于存储上次打包的遥测数据;
(2)在遥测帧中断服务程序中置遥测帧标志TM_INT;
(3)查询遥测帧标志,如果有遥测帧帧标志TM_INT,执行步骤(4),否则执行步骤(5);
(4)将遥测数据打包放至临时缓冲区TM1中,当遥测周期与控制周期的差值小于50ms时,读取当前路计数n1,然后判断当前路计数n1是否小于遥测数据的长度n,如果前路计数n1小于遥测数据的长度n,则将临时缓冲区TM1的遥测数据填充在双端口RAM的0~(n1-1)地址空间,临时缓冲区TM2的遥测数据填充在双端口RAM的n1~n地址空间,如果当前路计数n1大于遥测数据的长度n,则将临时缓冲区TM1的遥测数据填充在双端口RAM的0~n地址空间,然后用临时缓冲区TM1中的遥测数据更新临时缓冲区TM2中的遥测数据,清除遥测帧标志;
当遥测周期与控制周期的差值大于50ms时,则读当前路计数n1,然后判断当前路计数n1是否小于遥测数据的长度n,如果当前路计数n1小于遥测数据的长度n,则将临时缓冲区TM2的遥测数据填充在双端口RAM的n1~n地址空间,如果当前路计数n1大于遥测数据的长度n,则将临时缓冲区TM1的遥测数据填充在双端口RAM的0~n地址空间,然后用临时缓冲区TM1中的遥测数据更新临时缓冲区TM2中的遥测数据,清除遥测帧标志;
(5)将遥测数据打包放至临时缓冲区TM1中,读取当前路计数n2,将临时缓冲区TM1的遥测数据填充在双端口RAM的0~(n2-1)地址空间,清除遥测帧标志;
(6)接收下一遥测帧数据,重复步骤(3)-(5)直至所有遥测数据接收完毕。
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