[发明专利]控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，用以接收一输入信号与一反馈信号，并产生一输出信号，该控制系统包括：

一第一运算元件，用以接收该输入信号与该反馈信号，并且产生一第一运算信号；

一反馈比例控制器，用以接收该反馈信号，并选择性地根据一第一反馈增益或一第二反馈增益而产生一反馈比例信号；

一积分器，用以接收该第一运算信号，并产生一积分信号；

一前馈比例控制器，用以接收该输入信号，并选择性地根据一第一前馈增益或一第二前馈增益而产生一前馈比例信号；以及

一第二运算元件，用以接收该前馈比例信号、该反馈比例信号与该积分信号，产生该输出信号。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中该第一运算元件是将该输入信号与该反馈信号相减，以产生该第一运算信号。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中该第二运算元件是将该前馈比例信号与该积分信号相加后，在与该反馈比例信号相减，以产生该输出信号。

4.如权利要求1所述的控制系统，还包括一第一多工器、一第二多工器，该第一多工器根据一第一切换信号选择性从该第一反馈增益与该第二反馈增益间输出至该反馈比例控制器，该第二多工器根据一第二切换信号选择性从该第一前馈增益与该第二前馈增益间输出至该前馈比例控制器。

5.如权利要求4所述的控制系统，还包括一第一比较器、一第二比较器，该第一比较器根据一第一预设数值与一第一输入数值，产生该第一切换信号，该第二比较器根据一第二预设数值与一第二输入数值，产生该第二切换信号。

6.如权利要求5所述的控制系统，其中该第一反馈增益不等于该第一前馈增益，且该第二反馈增益等于该第二前馈增益。

7.如权利要求5所述的控制系统，其中该第一反馈增益不等于该第一前馈增益，且该第二前馈增益等于零。

8.如权利要求1所述的控制系统，其中该积分器根据一第一积分增益或一第二积分增益而产生该积分信号。

9.如权利要求8所述的控制系统，还包括一第一多工器、一第二多工器与一第三多工器，该第一多工器根据一第一切换信号选择性从该第一反馈增益与该第二反馈增益间输出至该反馈比例控制器，该第二多工器根据一第二切换信号选择性从该第一前馈增益与该第二前馈增益间输出至该前馈比例控制器，该第三多工器根据一第三切换信号选择性从该第一积分增益与该第二积分增益间输出至该积分器。

10.如权利要求9所述的控制系统，还包括一第一比较器、一第二比较器与一第三比较器，该第一比较器根据一第一预设数值与一第一输入数值，产生该第一切换信号，该第二比较器根据一第二预设数值与一第二输入数值，产生该第二切换信号，该第三比较器根据一第三预设数值与一第三输入数值，产生该第三切换信号。

11.如权利要求9所述的控制系统，还包括一第一比较器，该第一比较器根据一第一预设数值与一第一输入数值，产生该第一切换信号、该第二切换信号与该第三切换信号。

12.如权利要求9所述的控制系统，其中该第一反馈增益不等于该第一前馈增益，该第二反馈增益等于该第二前馈增益，且该第二积分增益等于零。

13.如权利要求9所述的控制系统，其中该第一反馈增益等于该第一前馈增益，该第二反馈增益等于该第二前馈增益，且该第二积分增益等于零。