[发明专利]树木打冰除雪机

权利要求书

1.一种树木打冰除雪机，其特征在于：包括底座（1）、延伸机构（2）和打冰除雪机构（3）三部分，所述底座（1）包括底板（5）、支脚（6）、支撑板（7）、一个水平面转动副（8）和一个铅垂面转动副（9），所述底板（1）下侧安装有脚轮（4），所述底板（1）上侧安装支脚（6），所述支脚（6）的上侧安装支撑板（7），所述水平面转动副（8）的一端安装在所述支撑板（7）上另一端安装有铅垂面转动副（9）；

所述延伸机构（2）包括第一延伸件（10）、第二延伸件（11）、第三延伸件（12）、第一钢丝绳（13）、第二钢丝绳（14）、卷绳轮（19），所述第一延伸件（10）内套装有所述第二延伸件（11），所述第二延伸件内套装有第三延伸件（12），所述第一延伸件（10）从底端到顶端依次安装有第一滑轮（15）、卷绳轮（19）、与所述铅垂面转动副连接的构件（24）、第二滑轮（16），所述第二延伸件（11）的底端设有第三滑轮（17），顶端设有第四滑轮（18），所述第一钢丝绳（13）依次安装在第一滑轮（15）、卷绳轮（19）、第二滑轮（16）、第二延伸件（11）底端上并且两端固连在第二延伸件（11）底端，所述第二钢丝绳（14）依次安装在第三滑轮（17）、第一延伸件（10）的顶端、第四滑轮（18）、第三延伸件（12）的顶端上并且固连在第一延伸件（10）的顶端和第三延伸件（12）的底端；

所述打冰除雪机构（3）包括安装在第三延伸件（12）上的姿势调整机构和安装在姿势调整机构上的执行机构，所述姿势调整机构包括与第三延伸件（12）顶端连接的连接构件（31）、安装板（33）、微型电机（36）、曲柄（35），所述连接构件（31）通过圆锥滚子轴承（32）与所述安装板（33）连接，所述安装板（33）上设有导槽（30），所述微型电机（36）安装在第三延伸件（12）上，所述微型电机（36）的轴端与所述曲柄（35）的一端连接，所述曲柄（35）的另一端上设有拨杆（34），所述拨杆（34）安装在所述导槽（30）内并且随着微型电机（36）运转拨杆（34）将带动安装板（33）摆动。

2.根据权利要求1所述的树木打冰除雪机，其特征在于：所述执行机构为往复式除冰机构，所述往复式除冰机构包括曲柄座（38）、动力装置（39）、圆盘式曲柄（37）、连杆（40）、摇杆（41），所述曲柄座（38）和动力装置（39）安装在所述安装板（33）上，所述曲柄座（38）上铰接有摇杆（41），所述动力装置（39）的输出轴上安装有圆盘式曲柄（37），所述圆盘式曲柄（37）通过连杆（40）与所述摇杆（41）连接并且通过所述圆盘式曲柄（37）的旋转带动所述摇杆（41）摆动，所述摇杆（41）的末端安装有柔性打冰板（42）。

3.根据权利要求1所述的树木打冰除雪机，其特征在于：所述执行机构为连续式扫雪机构，所述连续式扫雪机构包括连接座（43）、扫雪板和安装在连接座上的电机（44），所述连接座（43）安装在所述安装板（33）上，所述扫雪板的中心安装在所述电机（44）的输出轴上，所述扫雪板为由多个周转臂（45）组成 “十”字型构件构成，每个所述周转臂（45）上铰接有刚性执行件（46）。

4.根据权利要求1所述的树木打冰除雪机，其特征在于：所述第一、第二、第三延伸件（10）、（11）、（12）截面均为闭合“口”型结构，所述第二、第三延伸件（11）、（12）采用上下两个“C”型截面构件通过铆接或焊接构成整体而成，第一延伸件（10）下构件截面为“C”型外翻边设计，上构件为直线段型截面，所述第一延伸件（10）和第三延伸件（12）的上构件一侧铆孔为竖向腰型孔。

5.根据权利要求1或3所述的树木打冰除雪机，其特征在于：所述第一延伸件（10）上与所述卷绳轮（19）同轴安装有主动同步带轮（20），所述第一延伸件（10）上还安装有被动同步带轮（21），所述主动同步带轮（20）和所述被动同步带轮（21）之间安装有同步带（22），所述同步带（22）上通过连接装置（25）与配重（23）连接，使得配重（23）与所述同步带（22）同时运动。

6.根据权利要求1或3所述的树木打冰除雪机，其特征在于：所述第二延伸件（11）的顶部及底部与所述第一延伸件（10）接触的部分安装有使得第二延伸件（11）与所述第一延伸件（10）之间为滚动连接的滚轮（26），所述第三延伸件（12）的顶部及底部与所述第二延伸件（11）接触的部分安装有使得第三延伸件（12）与所述第二延伸件（11）之间为滚动连接的滚轮（26）。