[发明专利]一种纸路纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种机械技术领域的装置，特别是一种无菌饮料灌装机走纸纠偏装置。

背景技术

在液体饮料包装机械中，通常是将具有保鲜功能的包装纸材包装为盛放液体饮料的容器，如枕形包装、砖型包装、屋顶包装等。这些包装容器都是用成卷的包装纸材通过机械成型、消毒、密封等加工环节制造。在这个过程中，包装纸材要经过很长一条纸路，包括经过挤压滚筒，压力控制滚筒等。在包装纸材的运动过程中，纸材不可避免的在其横向方向上要发生偏移，如果不将这种偏移纠正过来，那么在以后的竖封过程中，将不能保证对中竖封。因此，在纸材的走纸过程中，必须要有一个环节或装置来将纸材调节到稳定的对中状态。这种控制走纸用的纠偏装置就是用来完成这个功能的。

经文献检索和专利检索发现，中国专利公开号CN 1316368A，发明专利，发明名称：调节包装材料带横向位置的装置。该专利自述为：一种用于生产盛装灌入食品类产品的包装而调节包装机上的包装材料带的横向位置的装置，该装置具有一个滑动件，它相对于带横向可移动并载带一个横向移动该带的夹紧构件；和组件，它探测带的相应的限定位置，根据由光学传感器产生的信号来自动调节滑动件的位置。该技术结构复杂，导致控制成本比较高，而且精度、稳定度都存在问题，控制纠偏的效果不太理想。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无菌饮料灌装机走纸纠偏装置，其机构简单，制造维护方便，可靠性高，解决无菌饮料灌装机中的包装纸材纸路纠偏问题。

为了解决上述问题，发明了一种灌装机的纸路纠偏装置，包括偏心轮、第二轴承、驱动轴和第一轴承所述的驱动轴的一端连接在第二轴承的内圈上，所述驱动轴的另一端连接在第一轴承的内圈上；所述的偏心轮连接第二轴承的外圈，可带动第二轴承绕偏离自身中心的轴线转动。

作为发明的进一步改进，所述的偏心轮为杆状、盘状、或方形形状。

作为发明的进一步改进，所述的偏心轮的轴线与第一轴承的中心在一直线上。

作为发明的进一步改进，所述的第一轴承、第二轴承采用调心轴承或球面轴承。

作为发明的进一步改进，所述的偏心轮由伺服电机、步进电机驱动或者手动方式驱动。

作为发明的进一步改进，所述第二轴承在偏心轮的带动下的中心的运动轨迹为圆。

作为发明的进一步改进，所述第二轴承的摆动轨迹为一个圆。

本发明与现有技术相比，结构简单，通过由电机驱动的偏心轮带动轴的一端在以轴的另一端为球心的弦面上作轨迹为圆的运动，使轴的角度改变，轴的角度的改变会改变纸材行进过程中，两侧的张力，纸材就向张力小的一端偏移，实现了纠偏的功能，纠偏方式新颖，只用一根轴就完成了纠偏纸路的功能，且制造维护容易。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种纸路纠正装置的第一实施例的运动简易示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是本发明一种纸路纠正装置的第一实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本发明一种无菌饮料灌装机走纸纠偏装置的实施例，包括伺服电机5、连接法兰15、第一机架4、深沟球第二轴承20、连接轴13、偏心轮3、第二轴承2、驱动轴1、第一轴承6、第二机架19；其中第一轴承6和第二轴承2为球面轴承，连接轴13设置在伺服电机5的输出端，并由设置在连接法兰15上的深沟球第二轴承20支撑，其作用在于将伺服电机5输出的转动传递给偏心轮3，并为偏心轮3以及连接在其上的轴1提供一个可转动的支撑；所述的偏心轮3设置在连接轴13的输出端，其上连接着球面第二轴承2；所述的球面第二轴承2可与偏心轮3一起转动并带动轴1的一端在以球面第一轴承6的中心为中心点的球面上转动；所述的轴1的运动空间为一个以球面第一轴承6的中心为顶点的锥形。

在本实施例中，在纸的两侧带有传感器，图中未示出。传感器负责检测纸的位置状态，然后将信号发给伺服电机。伺服电机在预设程序的控制下根据传感器的信号决定转动的方向，速度及转过的角度。例如图2所示，c方向为纸21的运动方向，当轴1转到位置h时纸21就向左侧移动，当轴转到位置j时纸21就向右侧移动，图中b为轴1的运动轨迹。

采用上述结构以后，通过控制轴的角度，就改变了纸行进过程中，两侧的张力，纸就向张力小的一端偏移，实现了纠偏的功能，纠偏方式新颖，结构简单，且制造、维护都极其方便。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。