[发明专利]一体化门机直驱与矢量控制装置

权利要求书

1.一体化门机直驱与矢量控制装置，其特征在于由一体化门机直驱装置、矢量控制器和功率变换器组成，所述功率变换器的输出端连接在一体化门机直驱装置的输入端，所述一体化门机直驱装置的输出端通过旋转编码器信号线连接在矢量控制器的输入端，所述矢量控制器的输出端连接在功率变换器上。

2.根据权利要求1所述一体化门机直驱与矢量控制装置，其特征在于所述一体化门机直驱装置包括在壳体上设置的转轴，在壳体内的转轴上连接永磁直驱电机转子，在壳体内固定与所述永磁直驱电机转子配合的永磁直驱电机定子，在壳体内的转轴上连接信号检测器转子，在壳体内固定与所述信号检测器转子配合的信号检测器定子，在所述信号检测器转子和信号检测器定子上分别连接旋转编码器信号线。

3.根据权利要求2所述一体化门机直驱与矢量控制装置，其特征在于所述矢量控制器包括高速ARM处理器、旋转变压器解码模块、开关信号接口模块以及隔离驱动模块，所述旋转变压器解码模块的一端与旋转编码器信号线连接，旋转变压器解码模块的另一端与高速ARM处理器的一个输入端连接，开关信号接口模块的输出端连接在高速ARM处理器的另一个输入端，高速ARM处理器的输出端连接在隔离驱动模块的输入端，所述隔离驱动模块的输出端连接在功率变换器上。

4.根据权利要求3所述一体化门机直驱与矢量控制装置，其特征在于所述高速ARM处理器包括SVPWM细分与优化控制模块、行程自记忆模式门宽检测模块、位置速度计算模块和电机速度S曲线控制模块，旋转变压器解码模块的输出端连接在位置速度计算模块的输入端，位置速度计算模块的输出端分别连接电机速度S曲线控制模块和行程自记忆模式门宽检测模块，开关信号接口模块的输出端分别连接在电机速度S曲线控制模块和行程自记忆模式门宽检测模块的输入端，电机速度S曲线控制模块的输出端连接在SVPWM细分与优化控制模块的输入端。

5.根据权利要求4所述一体化门机直驱与矢量控制装置，其特征在于所述开关信号接口模块的输出端通过指令处理模块与电机速度S曲线控制模块连接。

6.根据权利要求1所述一体化门机直驱与矢量控制装置，其特征在于所述功率变换器包括连接在交流电输入端的整流桥式电路，在所述整流桥式电路的两个输出端并联滤波电容，在所述滤波电容的两端连接三相功率逆变器，所述三相功率逆变器分别与一体化门机直驱装置、矢量控制器连接。

7.根据权利要求6所述一体化门机直驱与矢量控制装置，其特征在于在所述功率变换器的滤波电容与三相功率逆变器之间设置电流传感器，所述电流传感器通过过流保护模块与SVPWM细分与优化控制模块连接。