[发明专利]具有再生制动功能的串励直流电机控制器

权利要求书

1.一种具有再生制动功能的串励直流电机控制器，包括串联连接的蓄电池、主开关（J3）、电枢（M）、励磁（W）和功率开关器件（K），其特征在于：还包括使电枢（M）和励磁（W）并联连接或串联连接的切换开关（J4），以及在电枢（M）和励磁（W）串联时并联在电枢（M）和励磁（W）的串联支路的两端、在电枢（M）和励磁（W）并联时并联在励磁（W）两端的第三续流二极管（FWD）；在所述主开关（J3）的两端并联有第一续流二极管（PX）；所述第一续流二极管（PX）的负极连接蓄电池的正极。

2.根据权利要求1中所述的具有再生制动功能的串励直流电机控制器，其特征在于：在所述电枢（M）的两端并联有第二续流二极管（PD）。

3.根据权利要求1或2中所述的具有再生制动功能的串励直流电机控制器，其特征在于：所述切换开关（J4）包括6个触点，第一触点和电枢（M）的第一端连接，第二和第三触点和电枢（M）的第二端连接，第四和第五触点连接励磁（W）的第一端，励磁（W）的第二端连接功率开关器件（K）的第一端，切换开关（J4）的第六触点连接功率开关器件K的第二端；切换开关（J4）的第二触点和第五触点相连，或者第一触点和第四触点连通、第三触点和第六触点连通。

4.根据权利要求1或2中所述的具有再生制动功能的串励直流电机控制器，其特征在于：还包括正反转切换开关（J1、J2），正反转切换开关（J1、J2）分别连接在励磁（W）的两端，或者连接在电枢（M）的两端。

5.根据权利要求4中所述的具有再生制动功能的串励直流电机控制器，其特征在于：所述主开关（J3）、切换开关（J4）、正反转切换开关（J1、J2）分别采用继电器、功率三极管、mos管、IGBT、IPM中的一种开关器件。

6.根据权利要求1中所述的具有再生制动功能的串励直流电机控制器，其特征在于：所述功率开关器件（K）为MOS管，其栅极加有PWM脉冲控制信号；或所述功率开关器件（K）为功率晶体管，其基极加有PWM脉冲控制信号；或所述功率开关器件（K）为IGBT管，其栅极加有PWM脉冲控制信号；或所述功率开关器件（K）为IPM，其驱动控制输入引脚加有PWM脉冲控制信号。

7.根据权利要求1中所述的具有再生制动功能的串励直流电机控制器，其特征在于：还包括和蓄电池串联的电流传感器IS。