[发明专利]一种基于CANOpen总线的IO模块

权利要求书

1.一种基于CANOpen总线的IO模块，包括控制单元，控制单元分别连接AD转换模块、DA转换模块及电源电路，其特征在于，控制单元还连接PWM模块、脉冲输入模块及CAN总线模块。

2.如权利要求1所述的一种基于CANOpen总线的IO模块，其特征在于，所述AD转换模块包括AD转换电路及第一开关量输入电路(1)。

3.如权利要求1所述的一种基于CANOpen总线的IO模块，其特征在于，所述电源电路包括系统电源保护模块，系统电源保护模块分别连接电源反接保护模块、电源调整电路及PWM模块，在系统电源保护模块与电源反接保护模块之间跨接过压检测模块，电源调整模块的一个输出端直接连接所述的控制单元，另一个输出端通过线性稳压器连接所述的控制单元。

4.如权利要求1所述的一种基于CANOpen总线的IO模块，其特征在于，所述PWM模块包括PWM输出电路、开关量输出电路、第二开关量输入电路(2)及电流反馈电路。

5.如权利要求1所述的一种基于CANOpen总线的IO模块，其特征在于，所述脉冲输入模块包括高速脉冲输入电路及第三开关量输入电路(3)。

6.如权利要求1所述的一种基于CANOpen总线的IO模块，其特征在于，所述CAN总线模块包括相互连接的CAN总线保护模块及CAN总线驱动模块，CAN总线保护模块连接所述的控制单元。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种基于CANOpen总线的IO模块，其特征在于，所述控制单元为MCU。