[发明专利]一种病床自动定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别涉及一种病床自动定位装置。

背景技术

在众多射线类医疗设备进行治疗时，需要先将病人从病床移至转送车上，再人工将病人用转送车推到手术室中，再将病人从转送车上移至治疗床上，最后启动设备，治疗床移动到治疗仪器下的预定位置，然后治疗仪器开始工作，对病人进行治疗。现有的治疗床大致是一个设有旋转装置并可沿导轨在Z轴水平移动的长方体，由于安装的位置离加速器(放射治疗主机)比较近，因此在转移病人的时候不太方便，长方体的形式，也影响医生的站位，并且不太美观。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以方便转移病人并且不影响医生站位和简洁美观的病床自动定位装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种放射治疗用病床自动定位装置，包括：

治疗床和智能支架，

所述治疗床固定连接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座、机械臂和智能定位控制装置，所述机械臂包括使治疗床到达设定的Z轴坐标和使治疗床中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，

所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。

优选的，所述X轴调整装置包括设于所述底座上的第一转轴、一端与第一转轴连接的第一悬臂、设于所述第一悬臂另一端的第二转轴，以及一端与所述第二转轴连接的第二悬臂，所述Z轴调整装置包括设于所述第二悬臂另一端的Z轴转轴，所述治疗床设于所述Z轴转轴上。

优选的，所述底座设有驱动装置，所述驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。

优选的，所述电动机为至少两个并分别与左右侧的一个驱动轮传动连接。

优选的，所述底座包括支柱，所述第一转轴装设于所述支柱上并可沿支柱上下移动。

优选的，所述智能定位控制装置包括处理坐标信息并控制所述机械臂运行的微电脑控制装置和接收目标坐标信息并与所述微电脑控制装置电连接的无线信号接收装置，以及设置于所述放射治疗设备上并与所述无线信号接收装置匹配的目标坐标设置和发射装置。

优选的，所述无线发射装置为2.4G无线发射装置，所述无线接收装置为与所述2.4G无线发射装置匹配的2.4G无线接收装置。

采用本技术方案的有益效果是：利用智能定位控制装置和悬空的机械臂以及其设有的Z轴调整装置和X轴调整装置，可以在远离加速器的位置转移病人到治疗床上，因为是悬空的机械臂，因此不会影响医生的站位，非常方便，只能定位控制装置控制Z轴调整装置和X轴调整装置精确的将病人已送到治疗位置，并可根据需要进行调整，整个结构简洁美观，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种病床自动定位装置实施例1的示意图；

图2是本发明一种病床自动定位装置实施例2的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底座 2.支柱 31.第一转轴 32.第一转臂 33.第二转轴34.第二转臂 35.Z轴转轴 4.治疗床 51.第一基准传感器 52.第二基准传感器 6.医疗仪器

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1，

如图1和图2所示，一种放射治疗用病床自动定位装置，包括：

治疗床4和智能支架，

所述治疗床4固定连接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座1、机械臂和智能定位控制装置，所述机械臂包括使治疗床4到达设定的Z轴坐标和使治疗床4中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，

所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。

所述X轴调整装置包括设于所述底座1上的第一转轴31、一端与第一转轴31连接的第一悬臂32、设于所述第一悬32另一端的第二转轴33，以及一端与所述第二转轴33连接的第二悬臂34，所述Z轴调整装置包括设于所述第二悬臂34另一端的Z轴转轴35，所述治疗床4设于所述Z轴转轴35上。所述底座1为一个固定于地板上的支柱，所述第一转轴31装设于所述支柱上并可沿支柱上下移动，这样可以调整治疗床4的水平高度，方便转移病人。