[发明专利]一种五轴联动卧式加工中心机床

权利要求书

1.一种五轴联动卧式加工中心机床，其床身包括横床身(1)和纵床身(2)，其特征在于：横床身(1)与纵床身(2)呈T型布置，安置Y轴的立柱(6)置于对称布置在纵床身(2)的两Z轴导轨上，由纵床身(2)上的两个Z轴驱动伺服电机(23、24)分别通过滚珠丝杠(25、26)驱动，为Z轴运动；安置在横床身(1)上的工作台滑座(3)，由横床身(1)上的两个X轴驱动伺服电机(19、20)分别通过对称布置的滚珠丝杠(21、22)驱动，在横床身(1)上左右运动，为X轴运动；布置在立柱(6)上的摆头座(7)由Y轴驱动伺服电机(27)通过滚珠丝杠(28)驱动，在立柱上上下移动，为Y轴运动；内装主轴(9)的主轴箱(8)设置在摆头座(7)的中部，由A轴驱动伺服电机(29)驱动，绕X轴轴线摆动，为A轴运动；工作台回转座(4)由B轴驱动伺服电机(30)驱动，带动其上的工作台(5)绕Y轴轴线转动，为B轴运动；工作台回转座(4)在工作台滑座(3)之上随之沿X轴运动；横床身1前方设有交换工作台(12、13)，实现两个工作台的自动交换；纵床身(2)侧面设有刀库(10)和换刀机械手臂(11)，实现刀具的自动交换；横床身(1)上设有刀具测量装置(14、15)，用来进行刀具断裂检测及刀具尺寸的精确测量，为刀具尺寸参数补偿提供数据；横床身(1)两侧对称布置两台链式排屑器(17、18)；机床移动立柱(6)为双向变截面结构。

2.根据权利要求1所述的五轴联动卧式加工中心机床，其特征在于主轴以水平状态为零点，可绕X轴轴线向下摆动120°，向上摆动95°，即机床A轴具有215°的大摆角范围。

3.根据权利要求1所述的五轴联动卧式加工中心机床，其特征在于机床移动立柱(6)的双向变截面结构外形：正面方向左右外边缘对称上窄下宽、侧面方向的后侧边缘从上至下部的大部为由窄到宽渐变线，与正面渐变线重合后的下部等宽至底边。

4.根据权利要求3所述的五轴联动卧式加工中心机床，其特征在于机床移动立柱(6)正面顶部宽度d1与底部宽度d2之间的比值约为0.7，其变截面拐点处的截面O-O到立柱顶端的垂直距离d3与截面O-O到立柱底端的垂直距离d4之间的比值约为1.5，立柱下部斜面轮廓侧与立柱对称内侧垂直边缘之间的夹角值为10°，其从截面O-O与立柱上部左侧垂直面的交线处开始沿斜面向下延伸，直至与立柱下部左侧垂直面相交为止；立柱下部右侧轮廓斜面与立柱右侧垂直面之间的夹角值为10°，其从截面O-O与立柱上部右侧垂直面的交线处开始沿斜面向下延伸，直至与立柱下部右侧垂直面相交为止；立柱的后侧边缘的大部为由窄到宽渐变线，立柱(6)后侧顶部宽度d5与底部宽度d6之间的比值约为0.7，从立柱后侧顶端开始沿斜面向下延伸，直至与立柱下部后侧垂直面相交为止，立柱后侧的轮廓斜面与同侧垂直面之间的夹角值为5°。立柱下部后侧垂直面交点低于立柱正面的截面O-O点。