[发明专利]钢绳传动导轨机构

权利要求书

1.钢绳传动导轨机构，包括机架（1）、设置于机架（1）的第一电机（2）、设置于机架（1）前部的前横向导轨（3）、设置于机架（1）后部的后横向导轨（4）及纵向设置的纵向滑座（5），前横向导轨（3）和后横向导轨（4）分别装设有可滑动的前滑块（6）和后滑块（7），纵向滑座（5）的两端部分别与前滑块（6）和后滑块（7）连接，纵向滑座（5）设置有纵向滑轨（8），该纵向滑轨（8）装设有可纵向滑动的安装座（9），其特征在于：所述安装座（9）设置有第一纵向滚轮（10）、第二纵向滚轮（11），前滑块（6）设置有第三纵向滚轮（12）和第四纵向滚轮（13），后滑块（7）设置有第五纵向滚轮（14）和第六纵向滚轮（15），所述机架（1）设置有第七纵向滚轮（16）、第八纵向滚轮（17）、第一钢绳（18）、第一连接座（19）及第二连接座（20），第七纵向滚轮（16）靠近前横向导轨（3）的左端部，第八纵向滚轮（17）靠近后横向导轨（4）的左端部，第一连接座（19）靠近后横向导轨（4）的右端部，第二连接座（20）靠近前横向导轨（3）的右端部，所述第一电机（2）设置有第一卷扬辊（21）；第一钢绳（18）的一端与第一连接座（19）连接，依次绕过第四纵向滚轮（13）、第一纵向滚轮（10）、第三纵向滚轮（12）、第八纵向滚轮（17）、第一卷扬辊（21）、第七纵向滚轮（16）、第五纵向滚轮（14）、第二纵向滚轮（11）、第六纵向滚轮（15）后，第一钢绳（18）的另一端与第二连接座（20）连接；第一钢绳（18）与第一卷扬辊（21）为固定绕制。

2.根据权利要求1所述的钢绳传动导轨机构，其特征在于：所述机架（1）设置有第二电机（22），所述前滑块（6）设置有第一横向滚轮（23）和第二横向滚轮（24），后滑块（7）设置有第三横向滚轮（25）和第四横向滚轮（26），所述机架（1）设置有第五横向滚轮（27）、第六横向滚轮（28）、第七横向滚轮（29）、第二钢绳（30）及第三连接座（31），第五横向滚轮（27）靠近前横向导轨（3）的左端部，第六横向滚轮（28）靠近后横向导轨（4）的左端部，第七横向滚轮（29）靠近后横向导轨（4）的右端部，第一连接座（19）靠近前横向导轨（3）的左端部，所述第二电机（22）设置有第二卷扬辊（32）；第二钢绳（30）的一端与第一连接座（19）连接，依次绕过第四横向滚（26）轮、第二横向滚轮（24）、第七横向滚轮（29）、第五横向滚轮（27）、第二卷扬辊（32）、第六横向滚轮（28）、第三横向滚（25）轮、第一横向滚轮（23），第二钢绳（30）的另一端与第三连接座（31）连接；第二钢绳（30）与第二卷扬辊（32）为固定绕制。

3.根据权利要求2所述的钢绳传动导轨机构，其特征在于：所述第八纵向滚轮（17）与第六横向滚轮（28）套接于同一轮轴，第四纵向滚轮（13）与第四横向滚轮（26）套接于同一轮轴，第三纵向滚轮（12）与第三横向滚（25）轮套接于同一轮轴，第五纵向滚轮（14）与第一横向滚轮（23）套接于同一轮轴，第六纵向滚轮（15）与第二横向滚轮（24）套接于同一轮轴。

4.根据权利要求2所述的钢绳传动导轨机构，其特征在于：所述第二连接座（20）设置有轮轴，第七横向滚轮（29）套接于该轮轴。

5.根据权利要求1所述的钢绳传动导轨机构，其特征在于：所述机架（1）设置有两个行程感应器（33），纵向滑座（5）设置有两个行程感应器（33）。