[发明专利]一种自动码跺机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种对物料、物品的自动码跺装置。

技术背景

目前在很多物流领域中，物料的码跺还处于手工操作阶段，特别是很多厂家码跺还靠手工完成，以至劳动强度高、效率低下。

发明内容

本发明的目的旨在于克服现有技术的缺陷，提供一种可对物料进行高速、自动码跺且码跺质量好、效率高的自动码跺机构。

本发明所述的自动码跺机构，由辊道输送机、机架、升降装置、旁链输送装置、翻转挡料装置、固定挡料装置、整形机构构成，辊道输送机安装在机架内下方，在辊道输送机旁设有升降装置，升降装置安装在机架内的一侧，辊道输送机和机架上均安装有检测元件，旁链输送装置位于机架的中部并与物料输送机械相接，翻转挡料装置、固定挡料装置和整形机构分别连接在机架的上部，翻转挡料装置位于机架的前上方，固定挡料装置位于机架的后方，整形机构位于机架的中间。

所述的辊道输送机上连接有挡料机构。挡料机构为气动挡板。

所述的自动码跺机构，升降装置由电机驱动，电机为带编码器、变频调速，导轨为线性导轨带双滑块。

所述的旁链输送装置为电机驱动带空心轴的循环链，两根循环链条之间通过轴连接，速度可调。

所述的翻转挡料装置为气缸驱动并带有气弹簧。

所述的整形机构为气缸驱动，导轨为精密滚动导套副。

本发明所述的自动码跺机构，是集光、机、电为一体的高自动化物流设备，主要用于物料的码跺系统。该机构主要由辊道输送机、机架、升降装置、旁链输送装置、翻转挡料装置、固定挡料装置、整形机构等组成，可按用户的要求，实现对物料的自动码跺。该机构具备较高的自动化程度和较可靠的安全防护性，码跺能力高达2000件/h，是理想的物料自动码跺设备。其工作原理流程如下：辊道输送机将上联设备输送来的托盘输送到本机内，当光电开关检测到托盘时，停止辊道输送机，同时启动升降装置的电机，将托盘升到高位，升降电机停止，这时由物料输送设备输送来的物料组进入旁链输送装置，由旁链输送装置将物料输送到本机架内，当光电开关检测到物料到位时旁链输送装置停止运行，翻转挡料装置和整形机构气缸动作，将物料组整形。翻转挡料装置和整形机构气缸缩回到位后，旁链输送装置反转，物料落到托盘或物料上，升降装置落下一个物料高度的位置，翻转挡料装置和整形机构气缸动作，伸出到位。重复物料进入本机的循环，码到设置要求的层数要求后，升降装置降到低位，辊道输送机将码好跺的实托盘输送出本机，至此，自动码跺机完成了一个动作循环。本发明对物料进行高速、自动码跺且码跺质量好、效率高。

附图说明

图1为自动码跺机构的轴侧图视图。

图中：1-辊道输送机，2-机架，3-升降装置，4-旁链输送装置，5-翻转挡料装置，6-固定挡料装置，7-整形机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明，但不限于实施例。

实施例1

如图1所示，一种自动码跺机构，由辊道输送机1、机架2、升降装置3、旁链输送装置4、翻转挡料装置5、固定挡料装置6、整形机构7构成，辊道输送机1安装在机架2内下方，辊道输送机1上连接有挡料机构，挡料机构为气动挡板，在辊道输送机1旁设有升降装置3，升降装置3安装在机架2内的一侧，升降装置3由电机驱动，电机为带编码器、变频调速，导轨为线性导轨带双滑块，辊道输送机1和机架2上均安装有检测元件，旁链输送装置4位于机架2的中部并与物料输送机械相接，旁链输送装置4为电机驱动带空心轴的循环链，两根循环链条之间通过轴连接，速度可调，翻转挡料装置5、固定挡料装置6和整形机构7分别连接在机架2的上部，翻转挡料装置5位于机架2的前上方，固定挡料装置6位于机架2的后方，整形机构7位于机架2的中间，翻转挡料装置5为气缸驱动并带有气弹簧，整形机构7为气缸驱动，导轨为精密滚动导套副。