[发明专利]电脑横机控制系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种电脑横机控制系统。

背景技术

电脑横机运用于针织行业，与人工进行编织或者依靠简单的电机拖运动的方式相比，电脑横机能够减少操作者的劳动强度，并且能够满足各种不同原材料的加工需求。

然而，传统的电脑横机的控制系统可靠性不高，生产效率相对较低。

发明内容

本发明提供一种能提高生产效率的可靠性高的电脑横机控制系统。

为实现上述目的，本发明提供一种电脑横机控制系统，包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分：

所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间相互电连接，并通过CAN总线进行数据交换；

工业计算机设置有花形解释器，工业计算机导入花形文件并存储到计算机系统的移动存储器内，通过工业计算机的花形解释器将花形文件转换成机头对应的动作信息和选针信息，机头对应的动作信息和选针信息存放在计算机系统的解释缓冲区；

将解释缓冲区中的选针信息传送到机床主控部分的主控制电机、摇床运动电机、罗拉运动电机并以指定的速度、运动距离运动；将解释缓冲区中的机头对应的动作信息传送到机头主控部分的控制选择器、沙嘴、度目电机并按照逻辑顺序进行协调的动作控制；

机床主控部分执行系统状态监视并反馈给机床主控部分、机头主控部分和工业计算机部分。

进一步地，所述工业计算机连接有显示屏、控制面板、U盘；

机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器、撞针信号；

机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起地板电机驱动器。

进一步地，所述工业计算机连接有以太网接口。

进一步地，所述工业计算机连接有USB接口。

进一步地，所述工业计算机连接有触摸屏。 

本发明的有益效果：本发明电脑横机控制系统包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分，其实现了精确控制编织，工业计算机通过以太网（LAN）接口连接到Ethernet可将编织机和画花计算机组建标准的网络连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，提高了效率。而且，本发明横机控制系统的工业计算机、机床主控部分和机头主控部分之间采用CAN 通信进行数据交换，具有高可靠性和良好的错误检测能力，提高了本发明横机控制系统的可靠性。

附图说明：

图1是本发明电脑横机控制系统的原理框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明电脑横机控制系统包括工业计算机10、机头主控部分（DSP控制器）20和机床主控部分（ARM控制器）30。工业计算机10、机头主控部分20、机床主控部分30三者之间通过CAN（控制器局域网络Controller Area Network）总线40进行数据交换。

工业计算机10连接有显示屏（LCD）11、控制面板（图中未示）、以太网（LAN）接口12、U盘13、触摸屏（图中未示）、RS485接口（图中未示）、USB接口14、PS2/Keyboard 15、以及花形解释器（图中未示）；工业计算机10优选PC104工控机。工业计算机10主要负责实现友好的人机对话界面，主要功能包括本发明电脑横机控制系统状态信息的显示、花形文件的编辑、花形文件的存储及其管理、系统控制参数的编辑、各功能部件动作的测试、CAN通信、花形数据文件的解释等。工业计算机10通过以太网（LAN）接口12连接到Ethernet可将编织机和画花计算机组建标准的网络连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，提高了效率。

机头主控部分20连接有选针器（图中未示）、沙嘴电磁铁（图中未示）、翻针压片（图中未示）、度目电机（图中未示）、压脚电机（图中未示）、机头零位传感器（图中未示）、撞针信号（图中未示），与RAM21、AD/DA振动传感器22、IO接口23、编码器24进行数据交换；机头主控部分20的主要功能包括：通过CAN总线40接收的花形数据结合编码器24反馈位置实时执行控制机头度目电机运动，纱嘴、选针器、压片等电磁铁的动作，检测机头相关传感器的状态，CAN通信等功能。