[发明专利]一种地坑式垂直循环立体停车库

说明书

技术领域：

本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种地坑式垂直循环立体停车库。

背景技术：

随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。由于地价昂贵，兴建大规模的地面停车场的愿望已经越来越不现实，于是各种各样的机械式立体停车库应运而生。

然而，现有的机械式立体停车库，在占有较大的地面空间和地下空间的同时，还需要扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率较低。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种地坑式垂直循环立体停车库，其无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率极高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：

一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架的上部置于地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置于立式框架的中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述前牵引链条和后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。

所述前牵引链条和后牵引链条分别设置于一闭环式链条轨道内。

所述立式框架由框架立柱和拉杆安装成一体，所述框架立柱采用方通、H型钢制作而成。

所述吊篮包括载车板，载车板两边共设有四个吊杆横梁，载车板中间设有承重轴。

所述两边吊杆横梁分别设有导向轮，以及与前牵引链条和后牵引链条固定的轴。

所述前牵引链条或后牵引链条每间隔一停车位设有一吊耳，吊耳呈单边悬臂布置的结构，吊耳开设有连接孔；所述吊篮前后端分别设有一固定点，两固定点呈对角布置；所述前牵引链条的吊耳通过连接孔连接吊篮前端的固定点，所述后牵引链条的吊耳通过连接孔连接吊篮后端的固定点。

所述动力机构包括减速电机、主动轴和主动轮，所述减速电机驱动连接主动轴，主动轴的两端设有所述主动轮，两端的主动轮分别驱动连接前牵引链条和后牵引链条。

还设置有与前牵引链条配合的前牵引链条张紧机构，以及与后牵引链条配合的后牵引链条张紧机构。

还包括自动安全门，所述自动安全门设置于地面上，自动安全门设置有刷卡设备。

所述控制系统为PLC控制系统。

本发明的有益效果为：

本发明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架的上部置于地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置于立式框架的中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述前牵引链条和后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。采用上述结构的地坑式垂直循环立体停车库，其一部分设置于地坑内，另一部分设置于地面上，可自动完成停车循环摆放，无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率极高。

附图说明：

图1为本发明的一种地坑式垂直循环立体停车库的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为本发明的吊篮的结构示意图；

图4为本发明的吊篮的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

如图1至图4所示，本发明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架5，以及若干用于承载汽车的吊篮2，所述立式框架5的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架5的上部置于地面上；它还包括动力机构1、前牵引链条3和后牵引链条4；所述动力机构1设置于立式框架5的中部，所述若干吊篮2分别设于立式框架5的中部两侧，所述立式框架5设置有可供吊篮2沿立式框架5做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构1同步驱动连接所述前牵引链条3和后牵引链条4，前牵引链条3和后牵引链条4分别连接所述吊篮2的前端和后端。

作为优选的所述方式，所述前牵引链条3和后牵引链条4分别设置于一闭环式链条轨道50内。闭环式链条循环运行，无需周转车位，达到停车空间利用率最大化，且造价低的特点。其中，前牵引链条3和后牵引链条4采用大节距、大滚子结构，安全系数达10倍以上。而闭环式链条轨道50的设计结构，即使链条意外断开，也不会脱轨，确保了设备的使用安全性能。