[发明专利]烟草拔杆机

权利要求书

1.一种烟草拔杆机，其特征在于：它包括框架（6），框架（6）下设置有左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构，左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构结构相同，右拔杆机构包括第一履带机构（20）及第二履带机构（26），第一履带机构（20）与第二履带机构（26）结构对称、转向相反；中拔杆机构包括第三履带机构（14）及第四履带机构（13），第三履带机构（14）与第四履带机构（13）结构对称、转向相反；左拔杆机构包括第五履带机构（2）及第六履带机构（3），第五履带机构（2）与第六履带机构（3）结构对称、转向相反；框架（6）上活动连接有传动轴（1），传动轴（1）上设置有左动力齿轮（5）及右动力齿轮（4），左动力齿轮（5）与左传动齿轮（7）相互啮合，右动力齿轮（4）与右传动齿轮（15）相互啮合，左传动齿轮（7）及右传动齿轮（15）分别设置在传动轴（1）的两侧，左传动齿轮（7）通过左传动结构与第二履带机构（26）、第四履带机构（13）及第六履带机构（3）连接，右传动齿轮（15）通过右传动结构与第一履带机构（20）、第三履带机构（14）及第五履带机构（2）连接；中拔杆机构上设置有牵引机构（28）。

2.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的第一履带机构（20）包括底板（22）、履带（25）、大转盘（21）、小转盘（23）及辅助转盘（24），大转盘（21）、小转盘（23）及辅助转盘（24）均设置在底板（22）上，大转盘（21）、小转盘（23）及辅助转盘（24）通过履带（25）连接，大转盘（21）为主动转盘，小转盘（23）为从动转盘。

3.根据权利要求2所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的大转盘（21）的数量为至少三个，其中一个大转盘（21）为主动转盘。

4.根据权利要求2所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的辅助转盘（24）的数量为至少四个。

5.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的第一履带机构（20）、第三履带机构（14）及第五履带机构（2）结构相同，第二履带机构（26）、第四履带机构（13）及第六履带机构（3）结构相同。

6.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的左传动机构包括左轮轴（12），左传动齿轮（7）设置左轮轴（12）上，左轮轴（12）设置在第四履带机构（13）的底板上，左轮轴（12）上通过传动装置连接第四履带机构（13）的主动转盘的第四转轴（11），第四转轴（11）通过传动装置连接第二履带机构（26）的主动转盘的第二转轴（18）及第六履带机构（3）的主动转盘的第六转轴（9）。

7.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的右传动机构包括右轮轴（16），右传动齿轮（15）设置在右轮轴（16）上，右轮轴（16）为第三履带机构（14）的主动转盘的转轴，右轮轴（16）通过传动装置连接第一履带机构（20）的主动转盘的第一转轴（19），右轮轴（16）通过传动装置连接第五履带机构（2）的主动转盘的第五转轴（8）。

8.根据权利要求6或7所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的传动装置为链传动，或为皮带传动。

9.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的中拔杆机构两侧的框架（6）上设置有两个滚轮（27）。