[发明专利]一种数控液压螺旋立式拉床

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉床，尤其涉及一种加工各种导程的内外螺旋产品而设计的一种新式拉床。

背景技术

拉床一般分为内拉床与外拉床。内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：①立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。②侧拉床，卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。③连续拉床，较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。 此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

随着螺旋产品的品种越来越多，数量越来越大，质量要求越来越高，拉削又是成本最低，但拉削加工要求高的，难度大的一种加工方式。通常拉削螺旋产品的方法：1、用卧式拉床根据工件导程计算挂轮齿数；2、找挂轮；3、安装挂轮进行拉削。

其缺点：1、计算齿轮比较复杂；2、各种齿数的挂轮数量要全；3、挂齿轮搭配比较麻烦；4、产品同轴度差，加工精度不高。现有的螺旋产品加工方法已经不能满足加工要求，目前国内还没有一台能够做到不用机械更换齿轮就能拉出各种导程的内外螺旋产品的拉床。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不需要更换齿轮就能拉出各种导程的内外螺旋产品的拉床。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种数控液压螺旋立式拉床，包括电机、减速机、工作台、拉刀、编码器，其中：加装伺服电机，伺服电机带动减速机，减速机与齿轮连接并带动花盘，PC机与伺服电机连接并控制导程和旋向的调整，设置在拉床上的编码器监控拉刀，并将拉刀位置信号传输给PC机。

作为本发明所述的数控液压螺旋立式拉床的一种优选方案，其中：所述工作台为液压传动，拉床上设置有接近开关。

采用了本发明所述技术方案的拉床能够适合大批量生产和小批量不同导程花键拉削；适用于各种不同导程花键拉削，同时拉削产品的精度高。

附图说明

图1为本发明所述数控液压螺旋立式拉床的床身示意图一。

图2为本发明所述数控液压螺旋立式拉床的床身示意图二。

图3为本发明所述数控液压螺旋立式拉床的床身示意图三。

图4为本发明所述数控液压螺旋立式拉床夹具示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图所示，其中包括：床身1、花盘2、伺服电机3、水泵4、油泵5、控制面板6、电气箱7、系统控制箱8、水管9、接近开关10、减速机11、齿轮12、编码器13。

本发明的原理：伺服电机3控制工件旋转速度和旋向，工作台运用液压传动，拉刀进行上下往复运动，编码器13监控拉刀的运行速度和位置，反馈拉刀位置给伺服电机3，伺服电机3又对工件的旋速进行调整。

由于螺旋花键同轴度要求高这一要求，首先以加工质量高的立式拉削方式、加工稳定的液压系统，做为设计的基础。设计一套工件能够根据伺服电机旋转而自由旋转的夹具。安装伺服电机3，加上减速机11进行主动驱动旋转，配有两个齿轮12做为传递的扭矩，用PC机控制伺服电机3实现任意导程的调整和旋向的控制。考虑到工件旋转速度与拉刀拉削速度可能不一致，我们又采用了进口编码器把拉刀拉削位置反馈到PC机中，又通过PC机自动调整伺服电机的旋速，达到拉削螺旋花键目的。

如拉削A导程的螺旋花键时：1.选用A导程的螺旋花键拉刀；2.在PC机上输入A导程的相应参数；3.进行螺旋花键的拉削。

在拉削B导程的螺旋花键时，只需选择B导程的拉刀和在PC机上输入B导程的相应参数就可进行拉削了。

如拉削直花键时：选用直花键拉刀，关闭伺服电机就可以进行拉削直花键的工件了。

这种拉床加工工件精度高，适合大批量产品的加工，也适合不同导程小批量产品的加工。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。