[发明专利]一种用于曲面上的运动滑块控制方法

权利要求书

1.一种用于曲面上的运动滑块控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1)设置电磁铁阵列

根据运动滑块需要完成的曲面轨迹制成曲面轨迹曲线，依照曲面轨迹曲线制作出曲面基板，然后在曲面基板表面安装电磁铁阵列，所述运动滑块设于曲面基板底面，所述电磁铁阵列由至少2个电磁铁组成；

2)设置电磁铁阵列的驱动控制电路

驱动控制电路设有单片机、排线插槽和电源接口，电源接口外接电源，单片机电源输入端接电源接口，单片机控制信号输出端接排线插槽，排线插槽的各插口分别接各个电磁铁；

3)编制控制程序

根据运动滑块的运动轨迹对电磁铁阵列中的各电磁铁进行工况确定，确定各电磁铁依次通断、反相的速度和顺序；并将所确定的内容作为控制程序存储于单片机内；

4)运动控制

开启电源，单片机工作，单片机向各电磁铁发出控制指令，各电磁铁按照设定程序依次通断，各电磁铁按照通断顺序依次与运动滑块吸合，可使运动滑块精确移动、停止和复位，从而实现对运动滑块曲面轨迹进行精确控制。

2.如权利要求1所述的一种用于曲面上的运动滑块控制方法，其特征在于在步骤1)中，所述曲面基板是中空曲面基板，所述中空曲面基板用于安装步骤2)中所述的驱动控制电路。

3.如权利要求1所述的一种用于曲面上的运动滑块控制方法，其特征在于在步骤1)中，所述运动滑块为磁性金属运动滑块。

4.如权利要求1所述的一种用于曲面上的运动滑块控制方法，其特征在于在步骤1)中，所述运动滑块为非磁性运动滑块，在非磁性运动滑块上增设磁体，磁体的N极面对电磁铁阵列。