[发明专利]一种清管器跟踪系统

说明书

技术领域

本发明属于管道作业技术领域，特别涉及一种清管器跟踪系统。

背景技术

为了有效对管道进行维修、维护、清污等工作，一般都是在管道内安置管道作业装备来实现各种复杂的管道作业。比如通过清管器用来清理管道；而对清管器的监视跟踪主要通过两种方式来实现，一种是通过收发球站场内的过球指示仪来实现，这些过球指示一般利用焊接或者其他方式安装在管状体或连接管(nipple)上，这些管状体具有通向管道的小直径开口，使得与管道内部的流体通连。杆组件一般需要密封地置于管状体构件的内部，因此密封了管状体构件内部和管道内部使之与大气隔离。此杆组件一般具有伸入管道内部的轴或者触发器，当清管器经过管状体构件时，与连接于杆组件的伸入管道内部的轴或者触发器接触，该接触于是释放了牢固固定于管状体构件外部的弹簧加载的信号发生器或者其他的过球指示仪。另一种是对管道沿线进行监听和记录来跟踪清管器，因为当清管器出现卡球、失踪等事故时，利用清管器跟踪和监听信息，可以较快速的判断和寻找清管器位置。

然而现有技术中对管道沿线进行监听和记录需要大量的工作人员且工作环境较差，这样增加了清管作业的成本，一旦遇到恶劣天气，将不仅增加监听误报的几率，而且不能实时跟踪，甚至有可能出现事故。

发明内容

本发明的目的在于提高一种清管器跟踪系统，该系统通过清管器发射的低频脉冲信号激发地面设置的接收机获取跟踪信息，利用无线移动通讯技术使接收机和远程终端进行通信，实现了清管器位置跟踪。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种清管器跟踪系统，所述系统包括：

清管器，用于在管道内行进作业的同时发射预定频率的低频脉冲信号；该清管器可以为机械式清管器或内检测器或管道机器人。

接收机，用于接收所述预定频率的低频脉冲信号，并将对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息以无线通信方式进行发送；

服务器和/或移动终端，用于接收接收机发送的所述时间信息和地理位置信息，以使服务器和/或移动终端跟踪到管道中的所述清管器。

为了使清管器有效发射低频脉冲信号，所述清管器包括：

发射机，用于发射预定频率的低频脉冲信号。该发射机可以包括：

低频脉冲电路，用于产生预定频率的低频脉冲信号；

发射天线，用于发射低频脉冲电路产生的预定频率的低频脉冲信号；

电池，用于给所述低频脉冲电路提供电能。

为了使接收机有效对低频脉冲信号进行有效处理并发送跟踪信息，所述接收机包括：

接收天线，用于接收预定频率的低频脉冲信号；

放大选频电路，用于提高接收到的所述低频脉冲信号的信噪比；

低通滤波电路，用于对提高了信噪比的低频脉冲信号进行滤波；

微处理器，用于将滤波后的低频脉冲信号进行模数转换，并根据数字化的低频脉冲信号生成触发信号；还用于将定位单元确定的对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息发送至通信单元；

定位单元，用于根据微处理器发送的触发信号确定对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息；

通信单元，用于将微处理器发送的对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息以无线通信方式进行发送。

为了确定低频脉冲信号来自清管器，所述预定频率在20～25赫兹，最好为23赫兹。

本发明的优点在于通过清管器发射低频脉冲信号，可以使接收机确定对应清管器的跟踪信息，比如接收发射低频脉冲信号的时间和接收机的地理位置信息，在利用无线移动通讯技术使接收机和远程终端进行通信，以使用户通过远程终端获取到的跟踪信息知晓清管器的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种清管器跟踪系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。