[发明专利]基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪

权利要求书

1.基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪，包括速度计和计算机，其特征在于，该装置还包括可调功率级、信号采集卡、PWM输出卡，所说的PWM输出卡与计算机相连，计算机将控制调宽信号传递给PWM输出卡；所说的PWM输出卡与可调功率级相连，可调功率级接收到控制调宽信号后产生直流电；所说的可调功率级通过力矩电机与跟踪架相连，力矩电机驱动跟踪架转动；所说的速度计装在跟踪架上，速度计在跟踪架转动的过程中测量跟踪架的速度；所说的速度计与信号采集卡相连，速度计将测量到的速度信号传递给信号采集卡；所说的信号采集卡与计算机相连，信号采集卡将采集到的速度信号传递给计算机，计算机对传递来的速度信号进行综合处理，并在计算机的显示器上显示出来。

2.根据权利要求1所述的基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪，其特征在于，所说的计算机的脚SA[2:9]接PWM输出卡的脚SA[2:9]，计算机的脚SD[0:7]接PWM输出卡的脚SD[0:7]，计算机的脚IOR接PWM输出卡的的脚IOR，计算机的脚IOW接PWM输出卡的脚IOW，PWM输出卡的脚PWM1接可调功率级的脚Up，PWM输出卡的脚PWM2接可调功率级的脚Vp，PWM输出卡的脚PWM3接可调功率级的脚Un，PWM输出卡的脚PWM4接可调功率级的脚Vn，可调功率级的脚S1接力矩电机的脚S1，可调功率级的脚S2接力矩电机的脚S2，速度计的脚AO接信号采集卡的脚AI，速度计的脚AGND接信号采集卡的脚AGND，信号采集卡的脚TXD+接计算机的脚RXD+，信号采集卡的脚TXD-接计算机的脚RXD-。

3.根据权利要求1所述的基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪，其特征在于，所说的PWM输出卡包括可编程逻辑器、长线驱动模块和插头，所说的可编程逻辑器与计算机相连，计算机将控制调宽信号传递给可编程逻辑器，可编程逻辑器收到信号之后反馈给计算机；可编程逻辑器通过长线驱动模块与插头相连，可编程逻辑器将处理后的信号通过长线驱动模块传递给插头。

4.根据权利要求3所述的基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪，其特征在于，所说的计算机的脚SD[0:7]接可编程逻辑器的脚SD[0:7]，计算机的脚SA[2-9]接可编程逻辑器的脚SA[2:9]，可编程逻辑器的脚PWM[1:7]通过长线驱动模块接插头的脚PWM[1:7]。

5.根据权利要求1所述的基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪，其特征在于，所说的信号采集卡包括A/D转换芯片、单片机和电平转差分信号芯片，所说的A/D转换芯片和单片机相连，A/D转换芯片接收速度计测量的速率信号并传递给单片机；单片机与电平转差分信号芯片相连，单片机将传递来的速率信号处理后反馈给A/D转换芯片，并传递给电平转差分信号芯片。

6.根据权利要求5所述的基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪，其特征在于，所说的A/D转换芯片的脚VinA接速度计，A/D转换芯片的脚P[0:11]接单片机的脚DB[0:11]，A/D转换芯片的控制总线接接单片机，单片机的脚TX接电平转差分信号芯片的脚DI。

7.根据权利要求1所述的基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪，其特征在于，所说的可调功率级包括接线端口、PWM输出逻辑电路、隔离驱动电路、功率驱动模块、放大器和电源，所说的接线端口与PWM输出逻辑电路相连，PWM输出卡将传递来的信号通过接线端口传递给PWM输出逻辑电路；PWM输出逻辑电路通过隔离驱动电路与功率驱动模块相连，PWM输出逻辑电路将传递来的信号通过隔离驱动电路传递给功率驱动模块；功率驱动模块与放大器相连，功率驱动模块将信号传递给放大器进行信号放大；放大器与电源相连。