[发明专利]两车碰撞后再碰固定物组合事故分析计算与模拟再现系统

权利要求书

1.一种两车碰撞后再碰固定物组合事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：

两车碰撞后再碰固定物组合事故现场基本数据录入与存储子系统，用以实现两车碰撞后再碰固定物事故现场基本数据录入、特征点自动校核、现场录入参数归一化与存储；

两车碰撞后再碰固定物组合事故车辆碰撞地面固定物后运动量计算子系统，根据归一化后的地面固定物碰撞中心地标位置、车辆最终停止位置与姿态、地面痕迹等事故现场基础数据，求得汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值；

两车碰撞后再碰固定物事故车辆与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统，根据归一化处理的事故现场基础数据、汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值，逆向求得车辆与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值；

两车碰撞后再碰固定物组合事故两车碰撞速度模拟计算子系统，根据归一化处理的事故现场基本数据和车辆与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值，计算得到两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度；

两车碰撞后再碰固定物组合事故两车行驶车速模拟计算子系统，根据归一化处理的事故现场基本数据、碰撞中心点地标位置和两车碰撞作用前瞬间车辆6自由度速度和角速度，计算得到事故车辆在碰撞发生前正常行驶时的行车速度；

两车碰撞后再碰固定物组合事故轨迹二维重构子系统，根据归一化处理的事故现场基础数据、两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及行车速度，实现两车碰撞后再碰固定物组合事故轨迹状态的二维重构；

两车碰撞后再碰固定物组合事故三维模拟再现子系统，根据归一化校核处置的事故现场基础数据、两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及行车速度，实现两车碰撞后再碰固定物组合事故全景全过程状态的三维再现；

两车碰撞后再碰固定物组合事故模拟计算结果输出描述子系统,根据归一化校核处置的事故现场基础数据、两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度、行车速度及事故轨迹二维重构，输出两车碰撞后再碰固定物组合事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；

所述的两车碰撞后再碰固定物组合事故现场基本数据录入与存储子系统、两车碰撞后再碰固定物组合事故车辆碰撞地面固定物后运动量计算子系统、两车碰撞后再碰固定物事故车辆与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统、两车碰撞后再碰固定物组合事故两车碰撞速度模拟计算子系统以及两车碰撞后再碰固定物组合事故两车行驶车速模拟计算子系统依次相连，两车碰撞后再碰固定物组合事故两车行驶车速模拟计算子系统又分别与两车碰撞后再碰固定物组合事故轨迹二维重构子系统和两车碰撞后再碰固定物组合事故三维模拟再现子系统相连，同时两车碰撞后再碰固定物组合事故轨迹二维重构子系统和两车碰撞后再碰固定物组合事故三维模拟再现子系统与两车碰撞后再碰固定物组合事故模拟计算结果输出描述子系统相连。

2.如权利要求1所述的两车碰撞后再碰固定物组合事故分析计算与模拟再现系统，其特征在于：所述的两车碰撞后再碰固定物组合事故现场基本数据录入与存储子系统包括两车碰撞后再碰固定物组合事故现场勘察数据输入与归一化模块和两车碰撞后再碰固定物组合事故数据存储模块；其中两车碰撞后再碰固定物组合事故现场勘察数据输入与归一化模块依据交警碰撞交通事故现场勘验获得的事故车辆主要结构参数、性能参数及装载条件，路侧地面固定物位置、类别、形式、尺寸及材质，事故现场道路路段结构形式与平纵曲线参数，事故现场检测获得的事故车辆车对车碰撞位置值、地面固定物碰撞中心地标位置值、最终停车位置值、车体上碰撞痕迹位置值以及路侧地面固定物损坏状态等事故现场基本数据，完成两车碰撞后再碰固定物组合事故现场基本数据录入以及碰撞位置数据校核、公共参数装载与轨迹特征点预处理，为后续的事故模拟计算、事故二维轨迹重构及三维过程再现提供归一化数据支持；两车碰撞后再碰固定物组合事故数据存储功能模块，采用Access数据库方法，利用 VC++6.0开发平台建立了事故现场勘察数据仓库，用于存储归一化处理的事故现场基本数据。