[发明专利]虚拟触摸屏系统中跟踪多个对象方法和系统

权利要求书

1.一种在虚拟触摸屏系统中跟踪多个对象的方法，包括：

将图像投射到以一投影表面上；

连续获得所述投影表面的环境的图像；

从所获得的每帧图像中，检测位于所述投影表面前预定距离内的至少一个对象的候选斑块；

根据前后相邻两帧图像中所获得斑块的形心点在时间和空间上的关系将各个斑块归入相应的点序列。

2.根据权利要求1所述的在虚拟触摸屏系统中跟踪多个对象的方法，所述根据前后相邻两帧图像中所获得斑块的形心点在时间和空间上的关系将各个斑块归入相应的点序列的步骤包括：

接收从一帧新图像中获得多个新斑块的形心点；

检索多个已有点序列，针对每个已有点序列，寻找距离该已有点序列临近的形心点，将距离最近的形心点所对应的新斑块作为该已有序列点最近的新斑块；

将距离该已有点序列最近的新斑块归入该已有点序列。

3.根据权利要求2所述的在虚拟触摸屏系统中跟踪多个对象的方法，所述根据前后相邻两帧图像中所获得斑块的形心点在时间和空间上的关系将各个斑块归入相应的点序列的步骤还包括：

针对任何一个已有点序列，如果在不存在任何与其临近的新斑块，则给出该已有点序列已结束的通知并删除该已有点序列。

4.根据权利要求2或3所述的在虚拟触摸屏系统中跟踪多个对象的方法，所述根据前后相邻两帧图像中所获得斑块的形心点在时间和空间上的关系将各个斑块归入相应的点序列的步骤还包括：

针对所输入的一帧图像中的多个新斑块中的任意一个新斑块，如果不存在任何与其临近的已有点序列，则给出该新斑块为一个新点序列的起点的通知，并创建一个新的点序列。

5.根据权利要求4所述的在虚拟触摸屏系统中跟踪多个对象的方法，所述针对每个已有点序列寻找距离该已有点序列最近的形心点的步骤包括：

输入一个已有点序列，并从所输入的一帧图像中的多个新斑块中寻找距离该已有点序列临近的新斑块；

在从所输入的一帧图像中的多个新斑块没有找到距离所输入的已有点序列临近的新斑块的情况下，则给出所输入的已有点序列将要被删除的通知；

在从所输入的一帧图像中的多个新斑块找到了距离所输入的已有点序列临近的新斑块，且所找到的临近的新斑块仅仅为所输入的已有点序列的临近的新斑块，则确定该新斑块属于所输入的已有点序列；以及

在从所输入的一帧图像中的多个新斑块找到了距离所输入的已有点序列临近的新斑块，且所找到的临近的新斑块还是其他已有点序列的临近的新斑块，如果所找到的临近的新斑块与所输入的已有点序列的距离比与其他已有点序列的距离小，则确定该新斑块属于与所输入的已有点序列最近的新斑块，否则，给出所输入的已有点序列将要被删除的通知；

核实是否已经对所有的已有序列点执行了上述步骤。

6.根据权利要求5所述的在虚拟触摸屏系统中跟踪多个对象的方法，所述从所输入的一帧图像中的多个新斑块中寻找距离该已有点序列临近的新斑块的步骤包括：

输入一个新斑块，计算所输入的新斑块与所输入的已有已有点序列之间的距离；

在所计算的所输入新斑块与所输入的已有点序列之间的距离小于一预定的距离阈值Td的情况下，将所输入新斑块插入到属于所输入的已有轨迹的候选临近新斑块列表中，否则，确认是否已经对所有新斑块执行了上述步骤；

在确定属于所输入的已有点序列的候选临近新斑块列表的大小小于一个预定的大小阈值Tsize的情况下，确认是否已经对所有新斑块执行了上述步骤，否则，删除属于所输入的已有点序列的候选临近新斑块列表中的与所输入的已有点序列最远的新斑块后，确认是否已经对所有新斑块执行了上述步骤；

在确认已经对所有新斑块执行了上述步骤的情况下，如果属于所输入的已有点序列的候选临近新斑块列表不为空，则从所述列表中的候选临近新斑块中找出与所输入的已有点序列最近的新斑块作为所输入的已有点序列的最近新斑块。