[发明专利]五轴全自动往复式喷漆机

权利要求书

1.一种五轴全自动往复式喷漆机，包括机架1、机架工作台上的工件盘7、安装在机架上的X、Y、Z轴伺服系统和安装在Z轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统，其特征在于：喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构(5)和喷枪摆臂机构(5)下端安装喷枪的喷枪自转机构(6)；喷枪摆臂机构(5)通过连接件(5d)与摆臂驱动部分的摆臂减速机(5a)的输出轴(5b)连接，喷枪摆臂机构(5)的摆臂驱动部分安装在Z轴机构下端的连接件(4b)上；摆臂减速机(5a)的输入端与摆臂伺服电机(5g)连接。

2.根据权利要求1所述的五轴全自动往复式喷漆机，其特征在于：喷枪自转机构(6)的驱动也由摆臂驱动部分作为动力，包括固定在减速机(5a)侧壁机壳上的斜齿主动轮(6a)，斜齿主动轮(6a)与第二斜齿从动轮(6b)啮合，第二斜齿从动轮(6b)通过第二轴承和第二传动轴(6b1)安装在喷枪摆臂机构(5)上；第二斜齿从动轮(6b)与喷枪摆臂机构(5)上的第一斜齿从动轮(6c)啮合，第一斜齿从动轮(6c)通过第一轴承和第一传动轴(6c1)安装在喷枪摆臂机构(5)的上端；第一传动轴的另一端安装第一同步轮(6d)，第一同步轮(6d)通过同步带(6e)连接下端的第二同步轮(6f)，第二同步轮(6f)的输出轴(6f1)通过轴承(6g1)安装在喷枪摆臂机构(5)的下端，并连接喷枪安装轴(6g)。

3.根据权利要求1或2所述的五轴全自动往复式喷漆机，其特征在于：工件盘包括公转盘(7a)，公转盘(7a)上安装有两套自转盘，第一自转盘(8a)和第二旋转工件盘(9a)，第一自转盘(8a)通过第一角度分割器(8c)与第一驱动电机(8b)连接，第二旋转工件盘(9a)通过第二角度分割器(9c)与第二驱动电机(9b)连接，第一自转盘(8a)和第二旋转工件盘(9a)对称安装在公转盘(7a)上，公转盘(7a)的下部通过第三角度分割器(7c)与公转驱动电机(7b)连接。

4.根据权利要求3所述的五轴全自动往复式喷漆机，其特征在于：第三角度分割器(7c)为180°角度分割器。

5.根据权利要求3所述的五轴全自动往复式喷漆机，其特征在于：第一角度分割器(8c)和第二角度分割器(9c)都为90°角度分割器；第三角度分割器(7c)为180°角度分割器。

6.根据权利要求1或2所述的五轴全自动往复式喷漆机，其特征在于：喷枪摆臂机构(5)的摆臂驱动部分为伺服电机(5g)，伺服电机(5g)与摆臂减速机(5a)的输入轴通过双簧片连轴器(5e)直接连接，伺服电机(5g)机体部分固定在摆臂减速机(5a)的输入轴法兰盘(5f)上。

7.根据权利要求1或2所述的五轴全自动往复式喷漆机，其特征在于：Y轴伺服系统采用双滑动平台结构，由单电机驱动，双滑动平台结构包括安装在Y轴平台框架(10)一侧与Y轴方向垂直的主驱动轴(3a)，Y轴伺服电机(3b)通过联轴器与Y轴减速机(3b1)连接，Y轴减速机(3b1)的输出端与主驱动轴(3a)连接，主驱动轴(3a)的两端安装第一Y轴同步轮(3c)和第三Y轴同步轮(3f)，在Y轴平台框架(10)另一侧对应位置安装第二Y轴同步轮(3d)和第四Y轴同步轮(3g)，第一Y轴同步轮(3c)与对应的第二Y轴同步轮(3d)之间安装第一同步带(3e)；第三Y轴同步轮(3f)与对应的第四Y轴同步轮(3g)之间安装第二同步带(3h)；第一同步带(3e)和第二同步带(3h)分别与第一Y轴滑块(Y1a)和第二Y轴滑块(Y2a)连接，X轴伺服系统的两端分别连接在第一Y轴滑块(Y1a)和第二Y轴滑块(Y2a)上，第一Y轴滑块(Y1a)和第二Y轴滑块(Y2a)与各自的Y轴滑轨(Y1b、Y2b)匹配。