[发明专利]电池极片成型机编码方法

说明书

技术领域

本发明涉及新能源技术，尤其涉及一种电池极片成型机编码方法。

背景技术

新能源电池以节能、环保、低碳的优势，已经得到泛的应用，其中锂电池应用最为广泛，大到基站、电动汽车，小到笔记本电脑、手机，均离不开锂电。

电池极片成形机的主机是冲型装置，为了实现成型机动作上的联动关系，般需要在主马达即冲切马达的输出轴设置编码装置，这里所称的输出轴实际上包括经过离合器或减速装置后的下级主轴，编码装置一般安装在偏心轴或用于直接带动曲柄的轴上，该轴称作主轴。

如图1所示，传统的编码方法，采用一组锁定在主轴上的感应套，或感应片、感应螺丝钉，配合传感器使用，带设定动作启动的时间点。

现有技术中的编码方法，当更换产品型号时，需要针对每个时间点，一一地调整感应套或感应片的角度，耗费时间，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种简单快速的电池极片成型机编码方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电池极片成型机编码方法，电池极片成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出主轴，电池极片成型机还包括用于间歇供料的拉料马达，其特征在于，输出主轴通过连轴器连接360°绝对编码器，通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，该方法包括以下步骤：S10，上电；S20，自检，若通过，转S40步；S30，急停并输出报警信息，子程序终止；S40，选择是否调用现有配方，若是，转80步；S50，设定新配方；S60，判断运行按钮是否按下，若否，转S60步；S70，机器运行，子程序终止；S80，调用现有配方，并转S7步；其中，S20步自检是检验绝对编码器是否正常；S40步和S50步所述的配方，是指输出主轴的一组绝对位置组合，是0°至360°之间的一组角度。

电池极片成型机编码方法，其特征在于所述配方至少包括以下两个绝对位置：拉料位置，即输出主轴旋转至该位置后，拉料马达开始拉料；停止位置，即主机停机时输出主轴所在的位置。

电池极片成型机编码方法，其特征在于：该电池极片成型机还包括切片马达，用于切断已经成型的电池极片，所述配方还包括第三个绝对位置，即切片位置，即输出主轴旋转至该位置时，切片马达动作。

电池极片成型机编码方法，其特征在于还包括存贮新配方步骤：在S40步与S50步之间设置S45步是否存贮新配方判断；若否，向下执行S50步；若是，转S46步，即存贮新配方，然后再转S50步。

电池极片成型机编码方法，其特征在于：存贮新配方步骤设置在机器运行步骤之后。

电池极片成型机编码方法，其特征在于：停止位置设定为电池极片成型机冲切部件的最高点，标定为0°，则沿冲切马达转动的方向，拉料位置为220°-260°，切片位置为120°-140°。停止位置、拉料位置、切片位置的给定数值是在满足最基本动作前提下的经验值；停止位置即停机位置，设定为电池极片成型机冲切部件的最高点，也就是死点，上模座抬起的位置最高，方便台面上的各种操作。

一种大体上如上下文及附图所表达的电池极片成型机编码方法。

本发明的电池极片成型机编码方法，输出主轴通过连轴器连接360°绝对编码器，通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，对于无配方的产品，可以通过人工或模拟软件预设所需的角度，再经过实际工况来验证，而对于有配方的产品，直接调用配方即可。与现有技术相比，具有简洁、快速的特点。

附图说明

图1是现有技术中编码方法示意图。

图2是本发明第一和第二个实施例硬体示意图。

图3是本发明第一个实施例流程图。

图4是本发明第二个实施例流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步详述。

参考图2、图3，本发明第一个实施例是一种电池极片成型机编码方法，电池极片成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出主轴101，电池极片成型机还包括用于间歇供料的拉料马达，输出主轴通过连轴器103连接360°绝对编码器102，通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，该方法包括以下步骤：S10，上电；S20，自检，若通过，转S40步；S30，急停并输出报警信息，子程序终止；S40，选择是否调用现有配方，若是，转80步；S50，设定新配方；S60，判断运行按钮是否按下，若否，转S60步；S70，机器运行，子程序终止；S80，调用现有配方，并转S7步；其中，S20步自检是检验绝对编码器是否正常；S40步和S50步所述的配方，是指输出主轴的一组绝对位置组合，是0°至360°之间的一组角度。