[发明专利]节能型星形分布式地下立体车库

权利要求书

1.节能型星形分布式型地下立体车库，其特征在于地面设置存车亭，存车亭内设置预存区、工作区、待取区。多层星形分布的泊车位和机械手、折叠式工作台、升降台均隐藏在地下。

2.根据权利要求1所述的预存区，其特征在于：预存区入口门与存车亭轴线成90度，预存区设置回转台，所述的回转台前端有挡车器，所述的回转台中间设机械手行走通道，通道两侧挡车器后面有纵向滚轴，后方两侧有斜向滚轴，两侧还有四套横向扶正电动缸，所述的横向扶正电动缸活塞前端安装在镶有弹性橡胶的扶正臂。回转支承上端安装在回转台下方中心，回转支承下方固定在预存区的横梁上。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的机械手，由机身、前后对称四对胞胎斜爪组成，所述的抱胎斜爪安装在四台齿轮箱上。所述的线性滑轨安装在机身前后两侧，所述的齿轮箱安装在线性滑轨的滑座上，所述的齿轮箱设有驱动齿轮、过度齿轮和一对回转胞胎斜爪组成，所述的机械手机身的中部有双出轴步进电机，步进电机两端通过联轴器连接滚珠丝杠，所述的导套一端连接在滚珠丝杠的螺母上，另一端连接轴距调节块内侧，所述的抱胎电动缸缸体安装在轴距调节块外侧，所述的抱胎电动缸的活塞杆头部连接活塞杆支撑座、活塞杆支撑座安装在齿条连接板上，齿条连接板与齿条连接，所述的齿条与齿轮箱的驱动齿轮啮合，所述的驱动齿轮一边与胞胎斜爪A后端的不完全齿轮啮合，另一边通过过度齿轮与另一胞胎斜爪B后端不完全齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的折叠式工作台，其特征在于：折叠式工作台的前端有折叠桥，折叠桥前端设有一对圆锥销，所述的回转支承的上端部安装在折叠式工作台底部中心，回转支承下端部与升降台连接。所述的折叠桥铰接在折叠式工作台前端部，由电机通过减速器驱动折叠桥回转，所述的折叠桥前端安装一对圆锥销。所述的折叠式工作台中部有可供机械手行走的通道，后端有限制机械手后退极限的挡块。

5.根据权利要求1、3所述的机械手，其特征在于，，所述的机身后端安装伺服电机，T形减速机，所述的T形减速机两侧安装半轴，半轴外端部安装主动行走轮，所述的机身前端两侧有被动行走轮，所述的机械手前后设四个导向轮。

6.根据权利要求1所述的动力系统，包括气液蓄能器和执行柱塞缸，其特征在于：所述的气液蓄能器依次通过截止阀、动力管道、数字式启动阀、换向阀A加压泵和换向阀B后压力油推动执行柱塞缸内，推动柱塞以速度V运动，柱塞缸柱塞头部动滑轮推动钢丝绳2V的速度推动升降台上升。在关闭数字式启动阀和换向阀A、换向阀B换向后，柱塞缸的柱塞头部的动滑轮带动钢丝绳完成升降台下降过程，压力油通过换向阀A和加压泵的加压后，由换向阀B选择回油管路将液压油送回气液蓄能器形成回油油路，上升油路与回油油路构成闭环回路。

7.根据权利要求1或6所述的一种动力驱动系统，其特征在于：所述的执行柱塞缸缸体头部设置密封室，所述的密封室上设有多级密封沟槽，在密封槽内设有密封圈，在相邻两个密封圈之间设有压力传感器。

8.根据权利要求1或6所述的执行柱塞缸柱塞，其特征在于：所述的柱塞底部安装安全挡圈，所述的安全挡圈直径大于柱塞外径，小于柱塞缸缸体内径。

9.根据权利要求1或6所述的气液蓄能器的补气泵，其特征在于：气液蓄能器与补气之间串接补气阀，补气泵由补气电机驱动。