[发明专利]一种汽车与地面固定物碰撞事故分析计算与模拟再现系统

权利要求书

1.一种汽车与地面固定物碰撞事故分析计算与模拟再现计算机系统，该计算机系统至少包括：

汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统，用于实现汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入、特征点自动校核、现场录入参数归一化与存储功能；

汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统，用于根据归一化后的地面固定物碰撞中心地标位置、车辆最终停止位置与姿态、地面痕迹事故现场基础数据，求得汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值；

汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值，逆向求得车辆与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值；

汽车行驶车速模拟计算子系统，用于根据归一化处理的事故现场基本数据、碰撞中心点地标位置和汽车与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值，计算得到事故车辆在碰撞发生前正常行驶时的行车速度；

汽车与地面固定物碰撞事故轨迹二维重构子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、汽车与固定物作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及车辆正常行车速度，实现汽车与地面固定物碰撞事故轨迹状态的二维重构；

汽车与地面固定物碰撞事故三维模拟再现子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、汽车与固定物作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及车辆正常行车速度，实现汽车与地面固定物碰撞事故全景全过程状态的三维再现；

汽车与地面固定物碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统，根据归一化校核处置的事故现场基础数据、车辆与地面固定物碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度、车辆正常行车速度及事故轨迹二维重构，输出汽车与地面固定物碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；

所述的汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统、汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统、汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统、汽车行驶车速模拟计算子系统依次相连，同时汽车行驶车速模拟计算子系统分别与汽车与地面固定物碰撞事故轨迹二维重构子系统和汽车与地面固定物碰撞事故三维模拟再现子系统相连，汽车与地面固定物碰撞事故轨迹二维重构子系统和汽车与地面固定物碰撞事故三维模拟再现子系统再与汽车与地面固定物碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统和汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统相连。

2.如权利要求1所述的汽车与地面固定物碰撞事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统包括汽车与地面固定物碰撞事故现场勘察数据输入与归一化模块和汽车与地面固定物碰撞事故数据存储模块；

所述的汽车与地面固定物碰撞事故现场勘察数据输入与归一化模块，依据交警对车碰撞交通事故现场勘验获得的事故车辆主要结构参数、性能参数及装载条件，路侧地面固定物位置、类别、形式、尺寸及材质，事故现场道路路段结构形式与平纵曲线参数，地面固定物碰撞中心位置、最终停车位置值、车体上碰撞痕迹位置值以及路侧地面固定物损坏状态事故现场勘察数据，完成汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入以及碰撞位置数据校核、公共参数装载与轨迹特征点预处理，为后续的事故模拟计算、事故二维轨迹重构及三维过程再现提供归一化数据支持；所述的汽车与地面固定物碰撞事故数据存储功能模块采用Access数据库技术，利用 VC++6.0开发平台建立了事故现场勘察数据仓库，用于存储归一化处理的事故现场基本数据。