[发明专利]电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统

权利要求书

1.电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：包括有电池组、DC-DC电压变换模块、电子油门、车速控制器、换速板、车速传感器、电机驱动器和双速电机，所述电机驱动器包括有驱动板和控制板，所述DC-DC电压变换模块的输入端与所述电池组连接，所述DC-DC电压变换模块的DC12V电源输出端与所述车速传感器的电源输入端连接，所述DC-DC电压变换模块的DC24V电源输出端与所述电机驱动器的控制电源输入端连接，所述电机驱动器的电源输入端与所述电池组连接；

所述车速控制器由电源模块、CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块以及数字量输出模块组成，所述电源模块与所述DC-DC电压变换模块的24V电源输出端连接；

所述换速板包括有第一接触器、第二接触器和第三接触器，所述第一接触器包括有第一闭合线圈、第一解锁线圈、第一机械闭锁机构、第一常开辅助触点和第一常闭辅助触点，所述第二接触器包括有第二闭合线圈、第二解锁线圈、第二机械闭锁机构、第二常开辅助触点和第二常闭辅助触点，所述第三接触器包括有第三闭合线圈、第三解锁线圈、第三机械闭锁机构、第三常开辅助触点和第三常闭辅助触点。

2.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述第二闭合线圈通电0.1秒后，所述第二接触器闭合，所述第二机械闭锁机构自锁，所述第二闭合线圈断电后所述第二接触器保持闭合状态；所述第一解锁线圈、第三解锁线圈通电0.1秒后，所述第一机械闭锁机构、第三机械闭锁机构解锁，所述第一接触器、第三接触器断开，所述第一解锁线圈、第三解锁线圈断电后，所述第一接触器、第三接触器保持断开状态；所述第一接触器、第三接触器断开，所述第二接触器闭合，所述换速板在低速模式工作。

3.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述第一闭合线圈、第三闭合线圈通电0.1秒后，所述第一接触器、第三接触器闭合，所述第一机械闭锁机构、第三机械闭锁机构自锁，所述第一闭合线圈、第三闭合线圈断电后所述第一接触器、第三接触器保持闭合状态；所述第二解锁线圈通电0.1秒后，所述第二机械闭锁机构解锁，所述第二接触器断开，所述第二解锁线圈断电后，所述第二接触器保持断开状态；所述第一接触器、第三接触器闭合，所述第二接触器断开，所述换速板在高速模式工作。

4.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述数字量输入模块包括有输入端a、输入端b、输入端c和输入端d，所述输入端a与所述车速传感器的开关量输出端连接，所述输入端b与所述第一常开辅助触点连接，所述输入端c与所述第二常开辅助触点连接，所述输入端d与所述第三常开辅助触点连接。

5.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述数字量输出模块包括有输出端A、输出端B、输出端C、输出端D、输出端E、输出端F；所述输出端A与所述第一常闭辅助触点连接，所述第一常闭辅助触点与所述第一闭合线圈连接，所述输出端B与所述第一解锁线圈连接，所述输出端C与所述第三常闭辅助触点连接，所述第三常闭辅助触点与所述第三闭合线圈连接，所述输出端D与所述第三解锁线圈连接，所述输出端E与所述第二常闭辅助触点连接，所述第二常闭辅助触点与所述第二闭合线圈连接，所述输出端F与所述第二解锁线圈连接。

6.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述模拟量输入模块用于接收所述电子油门传送的模拟量输入电压AI1并换算成数值AIW1： AIW1=AI1×32000/5, 其中，AI1值为[0V,5V]。

7.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述模拟量输出模块通过所述CPU模块将模拟量输入电压AI1转换为模拟量输出电压AQ1，然后将所述模拟量输出电压AQ1传送至所述电机驱动器来控制所述双速电机的转速。

8.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述电子油门设置有位移传感器，所述位移传感器产生模拟量电压AII并传送给所述模拟量输入模块。

9.如权利要求8所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述位移传感器为线性霍尔传感器、可调电阻或者绝对值编码器。

10.如权利要求1所述的电动汽车主动力用双速电机的调速控制系统，其特征在于：所述双速电机为双速无刷直流电机、双速永磁同步电机、双速三相鼠笼电机或者双速异步电机。