[发明专利]在定位图像上设置定位线的方法和装置及CT设备

说明书

技术领域

本发明总体上涉及CT和MR成像领域，尤其涉及一种在定位图像上设置定位线的方法和装置及CT设备。

背景技术

由于CT和MR成像设备能够对人体的解剖部位进行清晰地成像，所以能够让医生对人体的解剖部位具有清晰的感观了解，从而对医生诊断和治疗疾病起到了很好的辅助作用，目前CT和MR成像设备已广泛用于医疗诊断及治疗领域。

下面以CT设备为例，来描述CT设备扫描的常规过程，其通常包括：

1）指导病人处于CT设备上的正确位置；

2）将激光线与体表解剖标志对准以为扫描定位图像进行定位；

3）选择/创建一项检查；

4）选择扫描参数协议；

5）扫描定位图像；

6）在定位图像上手动对定位线进行设置；

7）根据所述定位线，把床移动到扫描位置进行扫描；

8）查看所得图像并完成该检查；

9）帮助并指导病人离开。

从上述可知，现有CT设备通常是手动地在定位图像上设置定位线，如图1所示，其示出了人头颅的定位图像，通过手动来进行调节通常达不到所要求的精度，而且效率很低，这样非常影响最后得到的图像质量。

因此，如何在定位图像上设置定位线是目前业界研究的热点之一。

Siemens Corporate Research, Inc.等于2009年8月28日提交了美国专利申请US 2010/0067764 A1，题为“Method and System for Automatic Landmark Detection Using Discriminative Joint Context”，该文是在断层图像上对定位线进行设置，这是无法应用到定位图像上的。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供一种能够达到高精度的在定位图像上设置定位线的方法和装置及CT设备。

为了解决上述问题，在本发明的一个方面，本发明在定位图像上设置定位线的技术方案包括：

在模板图像上设置控制点；

将设有控制点的所述模板图像与所述定位图像进行全局配准；

在进行全局配准之后，将所述模板图像与所述定位图像进行局部配准以得到所述模板图像对应所述定位图像的形变向量场；

根据所述形变向量场将所述模板图像上的控制点映射到所述定位图像上相应的解剖学位置；

根据在所述定位图像上映射的控制点计算出定位线的位置和角度。

优选地，在进行全局配准和局部配准之前还包括步骤：

除去所述定位图像中的背景像素。

优选地，在除去所述定位图像中的背景像素之后还包括步骤：

对所述定位图像进行重新采样以便将像素深度缩小为较低深度。

优选地，在将像素深度缩小为较低深度之后还包括步骤：

将所述定位图像大小至少缩小50%。

优选地，在进行全局配准和局部配准之间还包括步骤：

验证经全局配准的模板图像与所述定位图像是否匹配。

此外，所述步骤根据在所述定位图像上映射的控制点设置定位线进一步包括步骤：

过每组控制点中的两个基点以形成基线；

以所述基线作为每组定位线的第一条定位线，由所述第一条定位线开始，向存在其他控制点的一侧递增扫描线，直到覆盖所有的控制点。

其中，每组定位线内任何相邻两条定位线之间的距离均一致并等于对应扫描协议的层厚。

每组定位线的数目为可以满足完全覆盖该组定位线所对应的所有控制点的最少线数。

每组定位线内所有定位线的长度均一致。

在本发明的另一方面，本发明在定位图像上设置定位线的装置的技术方案包括：

用于在模板图像上设置控制点的单元；

用于将设有控制点的所述模板图像与所述定位图像进行全局配准的单元；

用于在进行全局配准之后，将所述模板图像与所述定位图像进行局部配准以得到所述模板图像对应所述定位图像的形变向量场的单元；

用于根据所述形变向量场将所述模板图像上的控制点映射到所述定位图像上相应的解剖学位置的单元；

用于根据在所述定位图像上映射的控制点计算出定位线的位置和角度的单元。

优选地，本发明定位图像上设置定位线的装置还包括用于除去所述定位图像中的背景像素的单元。

优选地，本发明定位图像上设置定位线的装置还包括用于对所述定位图像进行重新采样以便将像素深度缩小为较低深度的单元。