[发明专利]一种进行空间方位定位和附属信息标注的设备及方法

权利要求书

1.一种进行空间方位定位和附属信息标注的设备，其特征在于：包括具有中央处理模块的移动终端，所述移动终端具有本地数据库或者通过网络获取外部数据库，在所述移动终端上还包括有位置传感器、确定所述移动终端空间朝向的数字罗盘以及结果输出装置，其中，所述移动终端通过所述位置传感器获得使用者所在位置的坐标信息；所述中央处理模块根据本地和/或外部数据库中被标注物体的坐标信息以及使用者所在位置的坐标信息计算出所述被标注物体相对于所述移动终端的偏移位置，并通过所述移动终端的结果输出装置将计算结果反馈给使用者。

2.根据权利要求1所述的进行空间方位定位和附属信息标注的设备，其特征在于：所述结果输出装置为视频输出装置，并且所述设备还包括加速度感应器，所述移动终端通过所述加速度传感器获得移动终端自身的倾角和旋转角度。

3.根据权利要求1或2所述的进行空间方位定位和附属信息标注的设备，其特征在于：所述设备还包括三轴陀螺仪。

4.根据权利要求3所述的进行空间方位定位和附属信息标注的设备，其特征在于：所述设备还包括获得即时图像信息或视角参数的摄像头。

5.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述位置传感器为室内定位装置，或基站定位装置，或卫星定位装置。

6.根据权利要求1所述的进行空间方位定位和附属信息标注的设备，其特征在于：所述结果输出装置为音频输出装置，并且所述设备还包括音频输入装置。

7.一种空间方位定位和附属信息标注的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

A、通过移动终端获得使用者所在位置的坐标信息；

B、根据本地和/或外部数据中被标注物体的坐标信息以及使用者所在位置的坐标信息计算出所述被标注物体相对于所述移动终端的偏移位置；

C、确定移动终端的空间朝向；

D、将包括被标注物体位置信息和空间朝向信息的结果通过结果输出装置反馈给使用者。

8.根据权利要求7所述的进行空间方位定位和附属信息标注的方法，其特征在于：所述结果输出装置为视频输出装置，并且所述方法进一步包括以下步骤：

F、通过位置传感器获得移动终端所处的经纬度；

G、根据被标注物体所在的经纬度和移动终端所在的经纬度确定两者之间的相对位置；

H、通过数字罗盘获得所述移动终端的视频输出装置与正北方向的夹角；

I、根据加速度感应器或加速度感应器和三轴陀螺仪确定移动终端自身的倾角以及旋转角度；

J、根据所述视频输出装置的视角，采用视锥投影法将被标注物体投影到移动终端的视频输出装置上。

9.根据权利要求7或8所述的进行空间方位定位和附属信息标注的设备，其特征在于：所述位置传感器为室内定位装置，或基站定位系统，或卫星定位系统。

10.根据权利要求7所述的进行空间方位定位和附属信息标注的设备，其特征在于：所述结果输出装置为音频输出装置。