[发明专利]带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统无效
| 申请号： | 201010617786.3 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102540980A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张世宏 | 申请（专利权）人： | 昆山威创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215337 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 单元 机械手 冲床 连线 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机(1)、冲床(2)、第一中继站(3)和第二中继站(4)，主机上设有升降机构(5)和吸料手臂(6)，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲压产品放置于冲床下模上并经冲床冲压后送到第二中继站，其特征在于：还设有一检知装置(7)，该检知装置能够感知吸料手臂和冲床上模的位置并同时控制所述升降机构的升降和所述冲床上模的冲压动作。
2.根据权利要求1所述的带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，其特征在于：所述检知装置能够同时控制所述升降机构的升降和所述冲床的冲压动作的结构为：所述检知装置包括PLC控制器(8)、电控中心(9)、第一位置传感器(10)和第二位置传感器(11)，所述第一位置传感器感知所述吸料手臂的位置并传信于PLC控制器，所述第二位置传感器感知所述冲床的上模的位置并传信于PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的信息传信于电控中心并控制所述升降机构和冲床上模的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山威创精密机械有限公司，未经昆山威创精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010617786.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
