[发明专利]一种非水平的被动式分体型直接激光船舵角位发送装置

说明书

技术领域:

本发明涉及角位发送装置，特别涉及一种船舵角位发送装置。

背景技术：

船舵仪是在水上航行的各种大小船舶必须具备的仪器设备，船舵仪是依据船舵角位发送装置的信息显示船舵位置的，目前船舵角位发送装置是通过一种平行四边形的对边保持同步平行原理的联动机构，带动诸如电位器、霍尔元件、可变电容器、旋转编码器等器件与船舵同步转动，这些器件在转动时候会产生磁、电、脉冲等的数值变化，利用这些数值的变化模拟出船舵变化的角度。

该做法存在传送距离小、抗干扰差、易磨损的问题外，还存在：

1，即使是做的很精密的联动机构，难免累积误差和传导误差，精度很难达到0.1度。

2，这些器件不是专门为角位传感设计的，数值变化的线性性不完美，很难精确模拟出船舵的变化角位。

3，因为这些器件都不是直接读取角度变化的数据，也不是产生可以使用的数码信息，而是把模拟信号转换成为数码信号，不仅要影响精度，而且影响整体的响应时间。

4，零位调整困难，虽然轮船舵角的检测、基本不大于180度，但是需要确定零位，现有的用于角位检测的传感器件，可以360度的旋转，但是除了旋转编码器都不能360度的检测，有一个数值的盲区，这个数值的盲区给零位的确定增加不少的麻烦。

中国专利2007101713839提出一种自动校正的船舵仪信息发送器，可以将船舵转动的模拟信息变为数码信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。

发明内容：

本发明的目的是发明一种直接与船舵一起转动的、直接读取和发送船舵角位变化信息的一种非水平的被动式分体型直接激光船舵角位发送装置。

本发明是这样实现的：一种非水平的被动式分体型直接激光船舵角位发送装置由激光识别器、标识件、电路板、设置器、接口、连接件、外壳和凹腔盖组成，外壳固定在固定的物体上，激光识别器、标识件、电路板、连接件密封在外壳内，设置器、激光识别器、接口与电路板连接，标识件上排列着标识，标识有平面标识和立体标识，标识是激光识别器可以识别的数值，一个数值表示一个信息，激光识别器能够读取标识件上的标识，电路板能够将激光识别器读取的标识通过编解码和计算成为可以直接使用的格式化数码信息。

其特征是：标识件固定在连接件上，连接件固定在舵杆上，激光识别器固定在外壳上是固定不动的，激光识别器的读取口非水平状地对着非垂直状的标识件上的标识。

其中，设置器和接口在外壳表面的凹腔内，设置器和接口上方有可以打开的凹腔盖。

其中，标识以直线的形式排列在标识件上，相邻标识之间的间隙是相同的。

其中，标识件上标识排列的长度大于读取口的激光在标识件上经过的路径的长度。

其中，设置器有零位设置键、左满舵设置键、右满舵设置键。

其中，标识包含角位信息和校验信息。 

本发明的精度相当地高，可以适用于各种角位检测场合使用。

附图说明：

附图1是：实践例的侧视剖面示意图。 

附图2是：实践例的俯视剖面示意图。

在附图中：

10：激光识别器， 11：读取口，12：连接线， 

20：标识件， 21：标识， 22：平面标识，23：立体标识， 

30：连接件，

40：电路板，41：电子元件，42：接受电路，43：解码电路，44：计算电路，45：发送电路，46：接口，

50：主体，51：外壳，52：凹腔盖，53：凹腔， 

60：舵杆，61：固定的物体，

70：设置器，71：零位设置键，72：左满舵设置键，73：右满舵设置键，74：指示灯。

具体实施方式：

参照图1，附图1是实践例的侧视剖面示意图。

图中，固定的物体61是固定不动的，主体50的外壳51与固定的物体61连接，外壳51是固定不动的，激光识别器10是非水平状地固定在外壳51上也是固定不动的。

标识件20是非垂直状地固定在连接件34上，连接件34固定在舵杆60上，当舵杆60转动的时候，标识件20也会与舵杆60一样转动。

标识件20上排列着N个标识21，激光识别器10的读取口11是非水平状地对着标识件20上的一个标识21，标识21有平面标识22和立体标识23，标识21是激光识别器10可以读取识别的数值，不同的标识21表示不同的信息，标识21包含角位信息和校验信息。