[发明专利]一种自动投料车

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产线上的投料设备，特别是一种用于物料上进上出形式的生产线上的自动投料装置。

背景技术

目前国内采用容器式加工的企业有些采用物料上进下出的方式对容器内的物料进行操作，有些采用上进上出方式的生产线所采用的设备也是行车、电动葫芦吊等对物料进行顶部提取操作，还需要配置人工叉车、液压翻篮机等辅助装置。这种方法物料提取过程耗时长，而且物料在搬运过程中晃动厉害，投料定位精度极低，有时还会损坏容器。这种人工操作的不可靠性容易形成提取过程的物流瓶颈，无法适应大规模生产。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种搬运过程中晃动小、投料定位精度高且使用寿命长的用于物料上进上出生产线的自动投料车。

本发明所述的自动投料车，由轨道系统、组合框架、升降台、伸缩装置、物料提取装置和投料车电气控制系统构成，轨道系统固定在物料生产线旁；组合框架与轨道系统连接并沿轨道系统水平运行；升降台通过传动件悬挂在组合框架上并沿组合框架做垂直运行；伸缩装置的一端为固定端，另一端为悬臂端，固定端固定在升降台上，物料提取装置固定在伸缩装置的悬臂端上，电气控制系统对自动投料车进行供电及发送相应的动作指令。

在组合框架下端连接有接水盘与伸缩装置一起运行。

所述的传动件为钢丝绳、同步带或链条中的一种。

本发明所述的自动投料车，轨道系统固定在物料生产线相应的位置；组合框架能够沿轨道系统水平运动；升降台通过钢丝绳、同步带或链条等传动件悬挂在组合框架上并能够沿着组合框架做垂直运动；伸缩装置的固定端固定在升降台上，活动端可左右伸缩；物料提取装置固定在伸缩装置的活动端上；电气控制系统对投料车进行供电及发送相应的动作指令。自动投料车能够在物料为上进上出的生产线上自动进行物料搬运。

自动投料车上的物料提取装置安装在伸缩装置上能够随组合框架、升降台以及伸缩装置完成水平、垂直、左右三个方向的运动。物料提取装置的伸长量是变化的，其伸缩长度可以在一定范围内进行调整。被提取的物料的位置允许低于自动投料车底部。自动投料车上还可以根据实际工况选配接水盘，接水盘固定在组合框架下端并且能够随伸缩装置移动，收集物料中掉落的渣液。必要时接水盘上也能配置物料稳定装置，减少物料在搬运过程中的摆动。

附图说明

图1是自动投料车的主视图。

图2是自动投料车的左视图。

图中，1—轨道系统；2—组合框架；3—升降台；4—伸缩装置；5—物料提取装置；6—接水盘；7—投料车电气控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。但本发明不限于附图所示，任何更改本发明所述组成部分的结构和位置的都属于本发明的内容。

实施例1

如图1所示，自动投料车包括由轨道系统1、组合框架2、升降台3、伸缩装置4、物料提取装置5、接水盘6和投料车电气控制系统7组成。轨道系统1固定在物料生产线相应的位置；组合框架2能够沿轨道系统1水平运动；升降台3通过钢丝绳、同步带或链条等传动件悬挂在组合框架2上并能够沿着组合框架2做垂直运动；伸缩装置4的固定端固定在升降台3上，活动端可左右伸缩；物料提取装置5固定在伸缩装置4的活动端上；电气控制系统7对投料车进行供电及发送相应的动作指令。

如图2所示，自动投料车上的物料提取装置5安装在伸缩装置4上能够随组合框架2、升降台3以及伸缩装置4完成水平、垂直、左右三个方向的运动。物料提取装置5的伸长量是变化的，其伸缩长度可以在一定范围内进行调整。被提取的物料的位置允许低于自动投料车底部。自动投料车上还可以根据实际工况选配接水盘6，接水盘6固定在组合框架2下端并且能够随伸缩装置4移动，收集物料中掉落的渣液。