[发明专利]一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，具体涉及一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法和装置。

背景技术

波在一种介质中传播的速度取决于该媒质的折射率。折射率n定义为波在自由空间传播速度c与在介质中速度v的比值。对于GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统)发射的电磁波，在自由空间中以光速传播，在电离层和对流层中的传播速度不等于光速。

折射率：n＝c/v    (1)

如果波在一种介质中的折射率不固定，而是频率f的函数，则这种介质对于该波而言是色散的。对于L波段的电磁波，电离层是色散介质，对流层是非色散介质。在色散介质中，信号载波相位的传播速度(相速v_p)与波所承载的信号信息的传播速度(群速v_g)不相等。

n_p＝c/v_p  v_g＝c/v_g  (2)

群折射率n_g与相折射率n_p的关系(可参见Hofmann-Wellenhof，B.，H.Lichtenegger，and J.Collins，GPS Theory and Practice，New York：Springer-Verlag，1993)如下：

ng=np+fdnpdf---(3)]]>

电离层相折射率的表达式为：

np=1+c2f2+c3f3+c4f4...---(4)]]>

由关系式3可知，群折射率为：

ng=1-c2f2-2c3f3-3c4f4...---(5)]]>