[发明专利]物品取放装置、方法及具有该装置的样本分析仪

说明书

技术领域

本发明是关于一种物品取放装置、方法及具有该装置的样本分析仪。

背景技术

在血液分析领域，为了提高仪器检验效率、防止生物污染和降低操作人员的工作强度，一般是通过将被检验血样收集到真空试管中，然后将装有被检验血样的试管放在能容纳多个试管的容器中，由检验仪器进行自动流水化检验作业，仪器需要自动连续地采集试管中的样本。因此，装有样本的试管需要按照一定路线进行样本送入、样本采集、样本送出等的运动过程。在此过程中，试管需要精确的传递到检验仪器的各工作位，在对试管从容器中取出再放回到容器中的情况下，由于试管形状不同、试管传递过程中位置精度误差等原因，试管有时放不到容器中其被取出时相对应的试管位，其导致的后果包括：1)试管被输送机构放置到容器中其他的试管位上，使得该试管在取出和放入到容器中时的位置发生变化，造成样本血样信息被误报而误检；2)试管在放回试管容器的过程中，试管位的阻力容易造成试管脱落。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够提高物品放回物品容器准确性的物品取放装置、方法及样本分析仪。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种物品取放装置，包括机座、输送机构及防脱落机构，所述输送机构具有输送驱动件及用于夹持物品的夹持件，所述输送驱动件设置于所述机座并驱动所述夹持件在运动轨迹上运动，所述防脱落机构位于所述运动轨迹之外，且使在将所述物品放入物品容器的过程中，所述夹持件夹住所述物品，所述防脱落机构位于所述物品上方并辅助所述夹持件将所述物品压入所述物品容器。为了避免防脱落机构与夹持件干涉，防脱落机构的位置可以在满足位于夹持件的运动轨迹外的条件下灵活设置。

进一步的，所述输送驱动件包括升降驱动件，在将所述物品放入物品容器的过程中，所述升降驱动件驱动所述夹持件下降，所述防脱落机构由动力驱动下降。

进一步的，在将所述物品放入物品容器的过程中，所述升降驱动件驱动所述夹持件和防脱落机构同步下降。

进一步的，所述输送机构包括结构支撑体，所述夹持件和防脱落机构设置于所述结构支撑体，所述升降驱动件驱动所述结构支撑体相对所述机座升降。通过升降驱动件提供动力，能够克服一定的物品位对物品的摩擦阻力。

进一步的，所述防脱落机构通过回转轴转动设置于所述结构支撑体，所述防脱落机构由转动驱动件驱动而能够自初始位置向最终位置转动，所述防脱落机构由复位力驱动而能够自最终位置复位至初始位置，所述初始位置位于所述物品的上方。

进一步的，所述复位力由弹性件提供。

进一步的，所述弹性件为扭簧，所述扭簧具有中部、第一自由端和第二自由端，所述中部套在所述回转轴上，所述第一自由端抵压所述结构支撑体，所述第二自由端抵压所述防脱落机构。通过设置扭簧，可以实现防脱落机构的自动复位。

进一步的，所述防脱落机构设置有撞击块和触发开关中之一，所述机座设置有撞击块和触发开关中之另一，所述触发开关与所述转动驱动件信号连接。

一种物品取放方法，其通过防脱落机构和具有夹持件的输送机构取放物品，在将物品放入物品容器的过程中，包括如下步骤：a)通过夹持件夹住所述物品，且使防脱落机构位于所述物品的上方；b)使所述夹持件和防脱落机构相对所述物品容器下降，使所述防脱落机构辅助所述夹持件将所述物品压入所述物品容器。

进一步的，所述步骤b)中，使所述物品容器不动，且使所述夹持件和防脱落机构下降。

进一步的，所述步骤b)中：物品压入所述物品容器受阻而停止运动时，通过报警装置报警。

进一步的，在将所述物品放入物品容器之前，所述输送机构夹持物品在运动轨迹上运动，所述防脱落机构能够转动来避让所述物品和输送机构。

一种样本分析仪，包括所述的物品取放装置。该样本分析仪可以为血液细胞分析仪，也可以为其它能够对样本分析并得出分析结果的仪器。

本发明的有益效果是：

1)通过设置防脱落机构，使得物品的运动轨迹出现偏差而不能准确放入物品容器的物品位时，不仅能够避免出现因物品位的阻力而顶起物品进而使物品意外脱落的情况，而且也能够通过防脱落机构的下压力来矫正物品的位置，使物品能够准确放入对应的物品位，从而能够降低对物品外观尺寸和运动轨迹精度的要求，降低了出现错误的风险。

2)通过矫正物品位置，有效减小了物品受到机械撞击的风险，提高了物品输送的可靠性和安全性。