[发明专利]一种双余度计算机故障处理的切换方法

权利要求书

1.一种双余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

1)对系统上电，主设备控制禁止，从设备控制禁止；

2)从设备对系统状态进行实时监控；

3)从设备判断主设备是否工作正常；若是，则主设备控制输出，从设备进行备份监控；若否，则进行步骤4)；

4)主设备将故障信息通知从设备；

5)主设备控制禁止，从设备实现切换控制输出，并同时对主设备监控。

2.根据权利要求1所述的双余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于：所述步骤5)之后还包括步骤6)若系统运行过程中从设备出现问题，则进行步骤6)判断是否进行强制切换，若是，则切换为主设备控制输出。

3.根据权利要求1或2所述的双余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于：所述步骤3)从设备判断主设备是否工作正常的具体步骤是：

3.1)从设备检测主设备，首先判断主设备是否电源失效，若是，则主设备的故障寄存器由‘1’置为‘0’，若否，则进行步骤3.2)；

3.2)判断主设备是否有看门狗报警，若是，则主设备的故障寄存器由‘1’置为‘0’，若否，则进行步骤3.3)；

3.3)判断主设备是否软件BIT错误，若是，则主设备的故障寄存器由‘1’置为‘0’，若否，则返回步骤3)重新进行。

4.根据权利要求3所述的双余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于：所述步骤4)中通知的具体步骤是：

4.1)主设备通过硬件将C_Go/Nogo离散量故障信号由高电平变为低电平；

4.2)该C_Go/Nogo离散量经过光藕隔离后从低电平变为高电平；

4.3)步骤2)中的高电平故障信号送入从设备的B_gonogo_in输入，通知从设备主设备故障。

5.根据权利要求4所述的双余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于：所述步骤5)主设备控制禁止，从设备切换的具体步骤是：

5.1)从设备通过中断通知从设备的应用程序主设备故障，需要切换到从设备；

5.2)从设备硬件配置内部故障切换控制寄存器的状态置为‘0’，配置为切换状态；

5.3)切换控制寄存器输出的B_valid信号为低电平，表示由从设备进行系统控制；

5.4)输出的B_valid信号经过光藕隔离后，送入主设备的C_valid_in输入控制主设备切换，主设备通过内部硬件将输出控制禁止；

5.5)从设备内部的切换控制寄存器控制切换逻辑将从设备的输出控制使能。