[发明专利]一种自动钵苗移栽机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种移栽机，特别涉及一种自动钵苗移栽机。

背景技术：

目前，许多农作物和树木的繁殖都是采取育苗移栽法，如：烟草、棉花、一些果蔬；而且主要采用工厂化的育苗盘育苗，简称钵苗，而目前钵苗移栽机都是人工投苗的半自动移栽机，没有机械投苗的全自动钵苗移栽机，人工投苗的速度慢，质量差、成本高且不安全，因此、急需全自动的钵苗移栽机。

发明内容：

本发明的目的是开发一种自动钵苗移栽机，代替人工投苗，采用的技术方案是：一种自动钵苗移栽机：包括地轮、机架、鸭嘴移栽器、自动投苗装置，自动浇水系统等，由单片机控制五个电磁换向阀，再控制气缸，依靠五个气缸的往复运动带动机构实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴在光电开关监控下，达到了其内有苗即停、无苗则送的状态。当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮通过链条带动鸭嘴移栽器转动，当每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴，移栽鸭嘴转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。

附图说明：

附图1是本发明的结构简图左视图；

附图2是本发明的结构简图俯视图；

具体实施方式：

以下结合附图对本发明作进一步的描述。参见附图1、图2、，依照上述技术方按，一种钵苗移栽机：包括地轮12、机架22、控制箱7、阁盘板11、送苗鸭嘴1、监控鸭嘴14、移栽鸭嘴17、步进电机2、传送带4等；

当含有苗子的苗盘21装入阁盘板11内，气缸9推动推杆10带动棘爪13将苗盘21推动，每次推进一行苗的距离，当气缸9在回程复位时，棘爪13滑过苗盘21，而苗盘21不动，当气缸9推到位时，苗盘21内就有一排苗子29进入夹苗位置，这时处于低位的夹苗器21、22、23的口全部张开，然后气缸18、19、20动作，夹苗器26、27、28夹苗，然后气缸20将摆杆18推到高位，苗子29被拔起并被送到送苗鸭嘴1上方，气缸23、24、25按程序逐个复位放苗，苗子29落入送苗鸭嘴1中。这些送苗鸭嘴1都连在传送带4上，当电机2带动带轮3转动时，每个送苗鸭嘴1转到监控鸭嘴14上方时，被凸起模块5打开，苗子29落入监控鸭嘴14中，监控鸭嘴14受检测头8监控，当其有苗子29时，电机2不转动，当其内无苗子时，电机2持续转动送苗，当移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14正下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子29投入移栽鸭嘴17中。当移栽机的每个移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14的下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子29吐入移栽鸭嘴17中。

苗盘1中每排苗子数目是确定的，而计数侧头6记录转过的送苗鸭嘴1的数目，每转过这个确定数目时，气缸20动作一次，每转过这个确定数的三分之一时，气缸23、24、25分别动作投苗一次。然后气缸9动作推盘一次，整个过程的协调动作由控制箱7的程序控制。

当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮12通过链轮16带动移栽鸭嘴17转动，当每个移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14的下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴17，移栽鸭嘴17转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴17张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。