[发明专利]用于船舶的系泊系统以及包括该系泊系统的浮体和岸壁

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于船舶(vessel)的系泊系统。

背景技术

最近，为提高采用集装箱的海上运输的效率，大型船舶已经被采用以通过提高货物量来提高成本效率。在这个方面，这里需要发展一种能够在远离陆地的海上装载和卸载货物的新系统，而不需要将此类大型船舶停泊在设置于陆地上的港口的岸壁(quay wall)处。因此，已经在进行关于移动港口的研究，移动港口允许大型船舶在远离陆地的海上锚定并且处理货物，而不是使大型船舶到达港口中的码头旁边。

图1A和1B是示出了根据相关研究的移动港口的示意图。作为浮体的移动港口10可通过采用起重机20执行装载和卸载操作。图1A示出了移动港口10和大型集装箱载体(carrier，运输工具)30之间的装载和卸载操作，并且图1B示出了移动港口10和岸壁40之间的装载和卸载操作。

当移动港口被用于装载和卸载货物同时大型集装箱载体在远离陆地的海上锚定时，在大型集装箱载体上所装载的和/或将被装载的集装箱需要被分配到几个小型移动港口并在大型集装箱载体与陆地上所提供的港口之间运送。在此情况下，移动港口的停泊操作的次数必然提加。

通常，船舶包含用于卷绕锚索的锚机(windlass)或者用于卷绕系泊绳的系泊绞车(winch)，以便将船舶系泊在港口中，并且港口包含便于固定船舶的系泊绳设备。传统的船舶或者港口由依赖人力的人工系统来操作。此类人工系统存在安全事故和操作效率的问题。

因此，这里需要发展一种新系统，用于快速并且稳定地系泊或者对接(docking)船舶，例如移动港口或者集装箱载体。

发明内容

本发明提供了一种用于船舶的系泊系统，其能够最小化船舶上的系泊操作所需的时间和努力，并且保持稳定的系泊状态以使货物能够被平稳地装载和卸载。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于船舶的系泊系统，包括：附接单元，被构造(configured，配置)成可拆卸地附接至船舶的船体(hull)；包括多个臂的机械臂，这些臂互相接合以在垂直方向上转动，机械臂通过设置于其上的臂致动器伸展以将附接单元转移至船体的附接位置；旋转单元，连接至机械臂并且允许机械臂在水平方向上转动；以及系泊绞车，用于卷绕系泊索以牵拉附接单元。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括此系泊系统的浮体。

根据本发明的又一方面，提供了一种包括此系泊系统的岸壁。

附图说明

从以下结合附图给出的实施例的描述中，本发明的目的和特征将变得显而易见，在附图中：

图1A是示出了海上移动港口的装载和卸载操作的示意图；

图1B是示出了陆地上的移动港口的装载和卸载操作的示意图；

图2A是根据本发明的一个实施例的用于船舶的系泊系统的示意图，同时该系泊系统正在系泊船舶；

图2B是根据本发明的该实施例的用于船舶的系泊系统的示意图，同时包含该系泊系统的浮体在航行；

图3A是示出了根据本发明的实施例的多级液压缸和液压回路的概念图；

图3B是根据本发明的实施例的多级液压缸的横截面视图；

图4是根据本发明的实施例的附接单元的示意图；

图5是根据本发明的实施例的旋转单元的示意图；

图6A是示出了具有安装于其上的系泊系统的移动港口正处于停泊在集装箱载体处的状态下的概念图的正视图；

图6B是图6A的概念图的平面图；以及

图7是示出了移动港口正处于停泊在岸壁处的状态下的概念图，在岸壁中布置有根据本发明的实施例的系泊系统。

具体实施方式

在下文中，将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。相同的参考标号代表相同或者相应的元件，并且在此将省略重复的说明。

图2A和2B是根据本发明的一个实施例的用于船舶的系泊系统的示意图。图2A是当系泊系统正在系泊船舶时，该系泊系统的侧视图，并且图2B是当包含该系泊系统的浮体(或者一个漂浮结构)航行时，该系泊系统的透视图。

系泊系统200包括附接单元210、机械臂220、旋转单元230、系泊绞车240、和机械臂绞车250。

机械臂220包括多个通过铰链接合以在垂直方向上转动的臂。机械臂220可通过臂致动器的伸展而得到伸展，以将附接单元210转移至船体的附接位置。