[发明专利]一种混合动力汽车的再生制动控制方法

说明书

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，涉及混合动力汽车的再生制动控制方法。

背景技术

随着国际对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电混合动力汽车将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成熟度比较高等优点，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。

混合动力汽车中发动机和电机是两个动力源，混动动力控制器(HCU)是整车控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)之间的控制，以及负责整个系统的高、低压电管理及动力系统故障诊断。

其中，再生制动技术在混合动力汽车领域中也是关键技术之一，其也在不断发展进步，混合动力汽车中，利用电机的发电功能可实现再生制动功能，其原理是在制动时将汽车行驶的惯性能量通过传动系统传递给电机，电机以发电方式工作，为动力电池充电实现制动能量的再生利用，与此同时，产生的电机制动力矩又可通过传动系统对驱动轮施加制动，产生制动力。由于再生制动利用了原本被消耗于摩擦制动的能量，可降低电动汽车的能耗，改善汽车的经济性能。

中国专利申请号为“200510124915.4”、名称为“用于控制皮带传动混合动力车辆的再生制动的方法”的专利中，主要目的是为了改善、再生制动效率、提高充电电流发电效率；中国专利申请号为“200810184246.3”、名称为“控制车辆再生制动的方法”的专利中，所公开的再生制动方法中，包括监测动力传动系统的运行，确定驾驶者期望的总制动扭矩，根据动力传动系统的运行来确定再生制动能力，根据再生制动能力随时间的变化量确定再生制动需求，以及根据再生制动需求确定传送给扭矩机器的马达扭矩指令。现有技术的再生制动的控制方法中，并未关注再生制动过程中的驾驶感觉的问题。

然而，再生制动过程中的充电扭矩控制合理与否，会直接影响车辆的驾驶性能，特别是当充电扭矩以直线陡降形式变化时，发动机的扭矩变化太快会导致车辆运行不平顺。因此，有必要提出一种新的再生制动控制方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，在再生制动过程中，改善其驾驶性能、提高驾驶的舒适性。

为解决以上技术问题，本发明提供一种混合动力汽车的再生制动控制方法，在该方法中，预定的再生制动条件满足后，充电扭矩由初始值向目标值变化；

所述充电扭矩由初始值向目标值变化的过程依次包括由初始值增大至第一中间值的第一过程、维持第一中间值基本不变的第二过程、由第一中间值减小至的第二中间值的第三过程、以及由第二中间值减小至所述目标值的第四过程；

其中，所述第一过程、第三过程和第四过程中分别设定第一滤波时间常数、第三滤波时间常数、第四滤波时间常数对充电扭矩进行滤波控制，以使充电扭矩以弧线形式平滑变化。

按照本发明提供的再生制动控制方法，其中，设定所述第三滤波时间常数、第四滤波时间常数，以使在所述第三过程中的充电扭矩平均变化速率小于在所述第四过程中的充电扭矩平均变化速率

具体地，所述充电扭矩由初始值向目标值变化过程的时间范围基本为0.1秒至1秒。

较佳地，所述第三滤波时间常数大于所述第四滤波时间常数。

较佳地，所述述充电扭矩在发动机断油时间点处到达第二中间值。

较佳地，所述第三过程的时间长于所述第四过程的时间，所述第四过程的时间长于所述第一过程的时间。

较佳地，所述第一过程的时间基本等于第二过程的时间。

较佳地，所述第一中间值相比于所述初始值大3-20牛·米。

较佳地，所述第一中间值与所述第二中间值的差值小于所述第二中间值与所述目标值的差值。

较佳地，在所述第一过程中，所述充电扭矩的变化速率以先慢后快的形式变化。

较佳地，在所述第三过程中，所述充电扭矩的变化速率以先慢后快的形式变化。

较佳地，在所述第四过程中，所述充电扭矩的变化速率以先快后慢的形式变化。

较佳地，所述第三过程、以及所述第四过程所对应的所述弧线形式为抛物线或近似抛物线形式。

具体地，所述初始值的基本范围为0--10牛·米，所述目标值的范围基本为-10至-30牛·米。