[发明专利]气缸伸缩可变行程叉式移载机

权利要求书

1.气缸伸缩可变行程叉式移载机，包括安装框架(1)和伸缩叉装置，其特征在于：所述安装框架(1)的顶部设置有两条平行的纵向线性滑轨(7)，所述伸缩叉装置的底部安装有与两条纵向线性滑轨(7)对应配合的滑块(8)，伸缩叉装置可在安装框架(1)上纵向滑移；所述安装框架(1)与伸缩叉装置之间设置有推拉气缸(6)，推拉气缸(6)的缸体和活塞杆分别与安装框架(1)和伸缩叉装置连接。

2.如权利要求1所述的气缸伸缩可变行程叉式移载机，其特征在于：所述伸缩叉装置包括一个驱动电机(2)和两个伸缩叉组件；伸缩叉组件包括下层叉(15)、中间叉(11)和上层叉(9)，所述滑块(8)安装在下层叉(15)的底部，驱动电机(2)安装在其中一个伸缩叉组件的下层叉(15)一侧，驱动电机(2)的输出轴上安装有驱动齿轮(3)，在驱动齿轮(3)的旁侧设置有两个传动齿轮(4)，传动齿轮(4)与驱动齿轮(3)相啮合；中间叉(11)通过导向组件(14)装在下层叉(15)上并可相对移动，中间叉(11)下部设有中齿条(12)，中齿条(12)与所述传动齿轮(4)的上端啮合；上层叉(9)通过导向组件(14)装在中间叉(11)上并可相对移动，在上层叉(9)下方设置有从动齿轮(13)，从动齿轮(13)下端与下层叉(15)上的下齿条(16)啮合，从动齿轮(13)上端与上层叉(9)上的上齿条(10)啮合；中齿条(12)与所述传动齿轮(4)的上端啮合；所述两个伸缩叉组件结构相同、前后对称设置，伸缩叉组件中的驱动齿轮(3)利用联轴器(19)联接。

3.如权利要求1所述的气缸伸缩可变行程叉式移载机，其特征在于：所述推拉气缸(6)的缸体固定在气缸座(5)上，气缸座(5)固定在安装框架(1)上；推拉气缸(6)的活塞杆端连接在伸缩叉装置的底部。

4.如权利要求1所述的气缸伸缩可变行程叉式移载机，其特征在于：所述安装框架(1)上安装有行程开关(17)，所述伸缩叉装置的底部安装有与行程开关(17)相配合的开关撞板(18)。