[发明专利]大载荷腹撑机构

权利要求书

1.大载荷腹撑机构，其特征在于：在外式天平[16]上安装腹撑机构，伺服电机[15]与谐波减速器[14]连接立式安装放置在外式天平[16]的中心孔内，下支杆基体[6]为腹撑机构的安装基体，连轴器[13]一端连接谐波减速器[14]，连轴器[13]另一端连接滚珠丝杠[7]，并安置在下支杆基体[6]内，滚珠丝杠[7]通过下部的深沟球轴承[11]和双向推力球轴承[12]得到定位和承载，整体提篮式滑杆[8]和滚珠丝母[9]配合连接，套装在滚珠丝杠[7]上，限位撞块[10]安装在整体提篮式滑杆[8]上，整体式提篮滑杆[8]的直杆伸出下支杆基体[6]，并与连杆[5]连接，连杆[5]连接模型托板[2]，驱动模型托板[2]绕主销轴[3]转动，镜像支杆[1]和上支杆[4]为对称结构，上支杆[4]安装在下支杆基体[6]上，镜像支杆[1]以模型托板[2]为对称面，镜像支杆[1]结构对称安装。