[发明专利]移动式车辆检查系统

说明书

本申请是申请号为200610113719.1、发明名称为“移动式车辆检查系统”、申请日为2006年10月13日的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及辐射扫描成像技术领域，特别涉及用于小型车辆检查的移动式检查系统。

背景技术

车载移动式集装箱/车辆检查系统是海关、民航机场和铁路系统必需的检查设备。它是利用辐射成像的原理，在不开箱的情况下，通过对被检查集装箱/车辆扫描，得到箱内或车内物体的透视图像。同时，对图像进行分析，即能找到隐藏在箱内或车内的可疑物品。

车载移动式集装箱/车辆检查系统被集成在一辆底盘车上，通常称之为扫描车。在现有技术中，如德国海曼公司生产的车载移动式集装箱/车辆检查系统(HCV MOBIEL SYSTEM)，其中竖探测器梁采用的是折叠结构，在横探测器梁的另一侧加配重来实现扫描车平衡。

上述车辆检查系统实现平衡的结构复杂，不仅需要在探测器梁伸出扫描车时(检查扫描状态)保证扫描车在其宽度方向上的平衡，而且需要在探测器梁缩回到扫描车时保证扫描车的平衡，使得配平后整车的重量大，整车重量都在20吨以上，因此采用的底盘车都是三轴或四轴底盘车，造价很高。

同时，上述车辆检查系统的竖探测器梁折叠也使整个系统结构趋于复杂。而且扫描车的扫描高度大都在400mm以上，主要针对的是集装箱卡车，不能用来扫描底盘较低的小型车辆。

为了降低扫描车的扫描高度，扩大扫描车的使用范围，本申请人申请的中国专利200320126640.4公开了“一种组合移动式低靶点集装箱检查装置”，该装置可以将扫描范围扩大、降低扫描靶点。但其扫描车的竖探测器梁也是可折叠的，射线源要随梁一起旋转来实现扫描车在宽度方向上的平衡，因此所述扫描车存在结构复杂、设备成本较高的缺点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于检查小型车辆的车载移动式检查系统，也称之为扫描车。其中竖探测器梁在行车或检查中不用折叠，具有结构简单、加工调试方便，扫描范围广、车体重量轻、造价成本低的特点。

为了实现上述的发明目的，根据本发明的一个方面，提出一种移动式车辆检查系统，包括：

移动装置；

在扫描检查期间驱动所述移动装置移动的驱动装置；

设置在所述移动装置上、用于发射射线的射线源；

可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；

立柱，所述立柱的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转；

设置有第一探测器阵列的横探测器梁，所述横探测器梁的一端与所述立柱的顶端相连；

设置有第二探测器阵列的竖探测器梁，所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁的另一端相连并从所述横探测器梁向下延伸，从而所述立柱、所述横探测器梁、和所述竖探测器梁形成门形框架，

其中所述横探测器梁和竖探测器梁通过所述立柱的枢转能够在缩回到移动装置上的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动，其中在伸出位置，所述射线源发出的射线正对第一和第二探测器阵列，以便检查通过所述门形框架的被检查车辆。

优选地，所述移动装置包括：底盘架；和安装到所述底盘架底部的轮子，其中所述射线源和回转台设置在所述底盘架上面，且所述驱动装置在检查期间驱动所述轮子转动。

更优选地，所述轮子包括一对前轮和一对后轮。

进而，所述驱动装置在检查期间驱动所述后轮转动。

根据本发明优选实施例，所述移动式车辆检查系统进一步包括与所述底盘架一体地连接、用于驱动移动装置移动的动力车头。

可选地，所述移动式车辆检查系统进一步包括设置在所述底盘架底部、横探测器梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于在所述横探测器梁和竖探测器梁位于伸出位置时辅助支撑底盘架，以便保持底盘架的平衡。

进而，所述辅助支撑装置包括：安装到底盘架上的连接座；滚轮；支撑臂，所述支撑臂的一端与连接座铰接，而另一端通过轴承与滚轮连接；第一液压缸，所述第一液压缸的一端与底盘架铰接，而另一端与支撑臂的中间部分铰接，以便驱动支撑臂摆动，从而使得滚轮接触或离开地面。

进而，所述移动式车辆检查系统进一步包括坡台装置，所述坡台装置用于提升被检查车辆距离地面的高度，并且包括第一坡台段和第二坡台段，

其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括：

中间水平段；

分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段；和

分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。