[发明专利]雷达伺服系统综合智能定位卡及其方法

说明书

技术领域

本发明属于雷达伺服系统控制技术领域，特别是一种雷达伺服系统综合智能定位卡及其方法。

背景技术

图1中的雷达伺服定位控制系统中，定位逻辑控制单元101是伺服系统的控制核心，主要完成如下功能：伺服系统定位所需模拟速度的给定；和伺服系统内部电机驱动器、传感器、开关量及模拟量交互。

定位逻辑控制单元101以要求的定位速度通过方位电机驱动器102、俯仰电机驱动器103分别实现对方位电机、俯仰电机的控制，通过电磁定位器104、极限位置装置105判断定位功能的完成。这种方法主要存在如下不足：定位的模拟量控制可靠性差；定位的响应速度慢；定位的通用性差。

因此，根据定位需求，设计一种高可靠性的综合智能定位卡非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种强恶劣环境下的雷达伺服系统综合智能定位卡，提高伺服定位的可靠性。

实现本发明目的的技术方案为：一种雷达伺服系统综合智能定位卡，现场总线接口单元、脉冲控制单元、输出接口单元、输入接口单元、角度转换单元分别与DSP数字控制单元连接，现场总线接口单元接收上位机的定位控制命令；DSP数字控制单元是系统的控制核心，根据数字化的定位控制命令，管理DSP数字控制单元所有对外数据采集和交换逻辑；通过硬件接口脉冲控制单元控制电机驱动器实现对雷达天线的定位控制；根据角度转换单元、输入接口单元通过对输出接口单元的管理适时完成对电磁定位器的智能化控制。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)定位功能智能化，采用全数字信号处理芯片代替机械开关电路，提供定位的智能化控制能力；(2)具有冗余定位能力，利用天线角度信号完成定位功能，优化了伺服系统的硬件组成。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是传统定位逻缉控制组成示意图。

图2是本发明雷达伺服系统综合智能定位卡组成示意图。

图3是DSP数字控制单元组成示意图。

具体实施方式

图1中的雷达伺服定位控制系统中，定位逻辑控制电路是伺服系统的控制核心，它主要是由机电开关元件来完成定位控制功能，这种方法缺陷在背景技术中已经描述。本发明主要涉及图1中定位逻辑控制电路101的设计，本发明设计的综合智能定位控制卡代替图1中定位逻辑控制电路101，通过新型智能定位控制卡中逻辑控制，提升板卡及伺服系统性能功能。

结合图2，本发明雷达伺服系统综合智能定位卡，现场总线接口单元202、脉冲控制单元203、输出接口单元204、输入接口单元205、角度转换单元206分别与DSP数字控制单元201连接。现场总线接口单元202接收上位机的定位控制命令；DSP数字控制单元201是系统的控制核心，根据数字化的定位控制命令，管理DSP数字控制单元201所有对外数据采集和交换逻辑；通过硬件接口脉冲控制单元203控制电机驱动器实现对雷达天线的定位控制；根据角度转换单元206、输入接口单元205通过对输出接口单元204的管理适时完成对电磁定位器的智能化控制。

结合图3，本发明雷达伺服系统综合智能定位卡，DSP数字控制单元201中，CAN接口302通过CAN总线与DSP芯片301连接，I/O管理303、模拟量转换304、EPLD逻辑305、角度管理306、422接口307通过内部总线与DSP芯片301(TI公司生产)连接，现场总线接口单元202以CAN驱动接口302作为硬件接口一端与上位机相连，用来接收上位机的定位控制命令，另一端与DSP芯片301内部的CAN控制器相连；I/O管理303一端与内部数据总线相连，另一端与输出接口单元204、输入接口单元205相连，将与输出接口单元204、输入接口单元205的开关信号转换成DSP芯片301可兼容的并行数据；模拟量转换304一端与DSP芯片301自带的AD芯片相连完成天线转速的采集，另一端通过DA芯片将天线的控制电压送给脉冲控制单元203，再转换成脉冲量经电机驱动器放大后驱动天线定位运转；角度管理306通过422接口307一端与角度转换单元206相连用于接收转换的天线角度，另一端与EPLD逻辑305相连，将天线角度数据送入DSP芯片301中用于定位的控制。