[发明专利]中药自动化药房的出药系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种中药自动化药房，尤其涉及一种中药自动化药房的出药系统。 

背景技术

目前药房的中草药一般是两种包装形式：一种是小包装中药饮片，是按照设定的剂量将散装中药进行包装、能直接“数包”配方的中药饮片。小包装中药饮片包装规格一般是常用的剂量，而中药药方针对不同的人和病，同一味药在不同处方中差别较大，小包装中药饮片包装还不能满足差别剂量的需要。生产小包装中药饮片，每一小包都使用塑料袋作为包装材料进行包装、印刷，生产成本大大增加，加剧了对环境的白色污染。另外，药剂师抓药时，需要到多个药箱数药包然后逐个核对，劳动强度大，易出现差错。第二种是散装中草药，抓药使用“手抓戥称”，耗用人工多、效率低、称不准、分不匀、复核难、损耗大，患者取药要等候很长时间。目前尚没有散装中草药药房的装药、储药、发药的自动化设备。因此，针对医院散装中草药装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、降低中草药抓药成本的自动化的中药房。 

采用自动化的药房，出药设备需与其配套，如何把散装中草药的药品准确、简单、及时地输送到确定的位置，成为需要解决的问题。 

发明内容

本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种中药自动化药房的出药系统，其与自动化药房配套，大大提高了中草药的抓药效率和准确率。 

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括储药箱、分拣传送带、集药传送带、药盒清空装置、空药盒传送带，储药箱依次通过分拣传送带、集药传送带与药盒清空装置连接，药盒清空装置与空药盒传送带连接；所述的药盒清空装置包括清空箱，清空箱的底端连接集药漏斗。 

中草药按照药名和剂量分别储存在药盒中，相同药名和剂量的药盒存储在 同一个储药箱中。当需要某种中草药时，自动化药房的控制系统控制药盒从储药箱内沿分拣传送带、集药传送带到达药盒清空装置，在药盒清空装置处，将药盒的上下两端的盒盖完全打开，药盒中的药落入集药漏斗，集药漏斗与包装装置相连，实现散装中草药的包装。药盒清空装置后面有颜色识别传感器对经过药盒清空装置的药盒是否开启进行检测，并有光电传感器进行计数，待一副药的全部药盒都经过药盒清空器后，PLC指令夹持装置停止运行，如果传感器检测异常，自动进行报警提示人工进行干预并停止该流水线的后续工作。如果正常，再延迟2-3秒，指令包装机械开始包装。PLC控制进行下一幅药的出药动作。主服务器自动对药房的库存进行减少。药盒在经过清空器后，随着夹持装置的弹簧按钮夹持力的消失而落到空药盒传送带上，空药盒被运至空药盒存储空箱内。空药盒传送带要比原来运送药盒的传送带的的水平高度低一些，便于打开的药盒能够顺利落入其中。 

包装机械在包装前，后续设备将中草药的处方、患者的姓名、熬制方法、时间、服药禁忌等需要的信息印刷到标签上或直接打印到包装袋上。待包装完全部处方药品后，终端计算机自动提示该处方执行完毕。包装机械包装完毕后，草药包装落入到后续的传送装置，PLC据此控制电磁推板将相应草药包推入到相应的发药窗口，完成中草药的出药动作。 

对于有些籽粒状的中草药需要临方炮制，即对籽粒草药进行破碎、研磨等操作。可以将一条集药传送带上安装两个个药盒清空装置，其中一个药盒清空装置中集药漏斗上面装有粉碎机，两个清空箱有管道通向同一包装机械的入料口。主控计算机做出药规划时，先出需要临方炮制的草药，集药传送带先将需要临方炮制的草药盒传到有粉碎功能的药盒清空装置中，药盒中的药在落下的过程中被粉碎机粉碎，粉碎完毕后，临方炮制的中草药粉碎后落入清空箱的集药漏斗，集药漏斗的管道通向与另一个药盒清空箱的共用的包装机械的入料通道，等待与另一个清空箱收集到的其他草药一起包装。 

对于处方中有需要先煎、后下的中草药，先煎的先出，先包装，后煎的后出，后包装。也可以用多条集药传送带同时分开收集、包装。 

根据集药传送带的多少和药方中出药量的多少，可以一个处方接一个处方 连续出药，也可以多个处方同时出药。在储药箱出药口一定的情况下，可以通过提高电磁推杆的伸缩速度、增加传送带的运行速度和增加集药传送带的数量、分拣传送带的数量来提高出药的总体效率。 

分拣传送带的两侧设置护板，护板顶端设置顶板，设置防止药盒在运动过程中发生翻滚导致盒盖不朝上。分拣传送带包括一次分拣传送带和二次分拣传送带，一次分拣传送带和二次分拣传送带之间的间隔处设有斜滚轮；一次分拣传送带与储药箱底端连通，二次分拣传送带与集药传送带连接。